[发明专利]平推式码垛机,及其码转方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种平推式码垛机，及其码转方法。

背景技术

目前，我国现有砖瓦生产企业近20万家，占地近万公顷，取土数十亿立方米，毁坏土地逾百万亩；其生产能耗每年约6000万吨煤。每年仅用于生产墙体材料的生产能耗和北方采暖能耗合计就占我国全年能耗总量的15％以上。另外烧结粘土砖生产过程中每年排放二氧化碳1.7亿吨，加剧了城市酸雨和温室效应的形成。为此，国家要求全国所有城市禁止使用粘土砖，同时严格限制烧结砖项目。与此相应的，免烧砖得到了大力推广，所述免烧砖主要以粉煤灰、河沙、海沙、山沙、矿粉、炉渣、石粉、煤渣、煤矸石、尾矿渣、化工渣等为主要原料，经机械压制而成。

现有技术中，对免烧砖的码垛堆放传统上采用人工搬运，此种劳作费时费力，另外，也出现了一些机械码垛装置，但缺点是：用于机制免烧砖搬运的砖板分离机构虽然能很好的完成砖板分离及砖码垛的工作，但待分离料的输送和空托板的回线存在着困难，且许多砖厂生产的出机砖不能自然成方，因此市场现有的砖板分离及码垛机械存在着较大的使用局限性。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种平推式码垛机，其能使码砖的效率提高，并且砖垛自然成方。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：一种平推式码垛机，其特征在于，包括：进/出料输送线，上料装置，输送平台，一次推砖装置，挡砖架，二次推砖装置，旋转平台，码垛总成，叠板机，控制装置，在所述进/出料输送线上安装所述上料装置，输送平台，一次推砖装置，挡砖架，二次 推砖装置，旋转平台，码垛总成，以及叠板机，所述控制装置与所述进/出料输送线进行连接。

本发明的另一目的在于提供一种平推式码垛机的码转方法，包括：启动液压泵电机，使用叉车把待分离码垛的砖-板料运至输料装置前端链条上；

输料装置启动，把料输送至上料装置中机械夹爪的正下方；

启动上料装置把料抓取放置于输送平台上；

运转输送平台，待砖向前输送挡砖梁，输送平台停止运转；

启动推砖装置，把砖向前推动，经过转存平台的调整使预设量的砖被推至堆砖总成中的抽板上，推砖装置复位；

启动堆砖装置中的拢砖油缸使夹板合拢，从而消除砖排之间的缝隙，再启动抽板马达使板抽出，此时抽板上的砖将落至堆砖台上的托盘上；

启动堆砖台，使台面下降一个砖层的高度，并根据砖堆码垛的需求决定是否启动旋转马达使堆砖台的上台面旋转90°，与此同时抽板复位；砖堆输送装置在启动前，于前端放置一个托盘，堆砖台降至最低；

启动砖堆输送装置把空托盘运输至堆砖台台面上，停止砖堆输送装置并启动堆砖台上升到预设位置，待堆砖台上的砖堆码放完成后，堆砖台台面下降至最低位置使已码放砖的托盘落在砖堆输送装置上，再次启动砖堆输送装置运出砖堆，同时把前端的空托盘运至对转台上方；

用叉车把输出的砖堆搬运离砖堆输送装置；

在上述动作中的推砖装置复位后，输送平台再次运转把砖向前传送，同时空托板被传送至叠板装置中的货叉上，该货叉上每被存放一个托板则下降一个固定高度，待货叉上的托板数量达到一定值后，货叉下降到底使板堆被放置在该端的输料装置上，然后启动输料装置运出板堆，运出后用叉车叉走，同时复位叠板装置，至此，完成一个循环周期的操作。

本发明相对于现有技术具有以下突出的实质性特点和显著地进步：

可实现手动进料、自动进料、抓砖、推砖、旋转、齐砖、码垛等功能，设备采用液压传动，安装维护便捷，其控制装置采用可编程控制器控制，能耗 低、使用寿命长、免维护，能够替代人工搬运，省工、省力，工作效率较高，码垛速度达到37秒完成一次码垛。

附图说明

图1为本发明的平推式码垛机的结构示意图；

图2为图1所示平推式码垛机的进/出料输送线的结构示意图；

图3为图1所示平推式码垛机的上料装置的结构示意图；

图4为图1所示平推式码垛机的输送平台的结构示意图；

图5为图1所示平推式码垛机的一次推砖装置的结构示意图；

图6为图1所示平推式码垛机的挡砖架的结构示意图；

图7为图1所示平推式码垛机的二次推砖装置的结构示意图；

图8为图7所示二次推砖装置的俯视图；

图9为图1所示平推式码垛机的旋转平台的结构示意图；

图10为图1所示平推式码垛机的码垛总成的结构示意图；

图11为图1所示平推式码垛机的叠板机的结构示意图。

附图标记示意