[发明专利]平推式码垛机,及其码转方法

权利要求书

1.一种平推式码垛机的码转方法，其特征在于，包括：

启动液压泵电机，使用叉车把待分离码垛的砖料-板料运至输料装置前端链条上；

输料装置启动，把砖料-板料输送至上料装置中机械夹爪的正下方；

启动上料装置把砖料-板料抓取放置于输送平台上；

运转输送平台，待砖料向前输送挡砖梁，输送平台停止运转；

启动推砖装置，把砖料向前推动，经过转存平台的调整使预设量的砖料被推至堆砖总成中的抽板上，推砖装置复位；

启动堆砖装置中的拢砖油缸使夹板合拢，从而消除砖排之间的缝隙，再启动抽板马达使抽板抽出，此时抽板上的砖将落至堆砖台上的空托盘上；

启动堆砖台，使台面下降一个砖层的高度，并根据砖堆码垛的需求决定是否启动旋转马达使堆砖台的上台面旋转90°，与此同时抽板复位；砖堆输送装置在启动前，于前端放置一个空托盘，堆砖台降至最低；

启动砖堆输送装置把空托盘运输至堆砖台台面上，停止砖堆输送装置并启动堆砖台上升到预设位置，待堆砖台上的砖堆码放完成后，堆砖台台面下降至最低位置使已码放砖堆的托盘落在砖堆输送装置上，再次启动砖堆输送装置运出砖堆，同时把前端的空托盘运至堆砖台上方；

用叉车把输出的砖堆搬运离砖堆输送装置；

在上述动作中的推砖装置复位后，输送平台再次运转把砖堆向前传送，同时板料被传送至叠板装置中的货叉上，该货叉上每被存放一个板料则下降一个固定高度，待货叉上的板料数量达到一定值后，货叉下降到底使板堆被放置在该端的输料装置上，然后启动输料装置运出板堆，运出后用叉车叉走，同时复位叠板装置，至此，完成一个循环周期的操作。