[发明专利]一种钢丝绳探伤用自动夹持装置

说明书

技术领域

本发明属于无损探测技术领域，具体涉及磁性检测技术、缺陷定位技术、远程数据传输技术等技术，设计一种钢丝绳探伤用自动夹持装置。

技术背景

矿井提升设备是矿山最重要的大型机电设备之一,是联系井下与地面的主要设备。作为提升设备的关键件、易损件钢丝绳,它的正常与否,直接关系到矿井的安全生产。

为确保钢丝绳安全可靠,高效地工作,对钢丝绳的运行状况,如断丝、磨损、锈蚀以及疲劳、剩余承载能力、安全系数等各项进行检测是十分必要的。

钢丝绳无损检测行业需要一种钢丝绳探伤用自动夹持装置，以保证钢丝绳探头在远程操控下实现检测前自动夹紧、检测结束后自动松开的功能，以保证检测过程中探头的稳定性，实现检测过程中对探头与钢丝绳相对位置的自校准功能，以及对钢丝绳设备及无损检测探头的保护，避免磨损。

传统的钢丝绳检测方法是人工目视检查。这一方法由专职检测人员定期对使用中的钢丝绳进行观察。采用卡尺测量绳径,手摸或肉眼寻找缺陷。显然,人工目视检查只能发现钢丝绳中露在外部的缺陷(如断丝),而对内部的断丝、锈蚀等缺陷则无能为力。且人工检查速度较慢,受人为因素影响较大,检查结果可靠性差。

目前常见的探头夹持装置不能实现自动化夹持，或者自动化程度不高，夹持精度不高，无法实现远程操控。

发明内容

本发明要解决的问题是：从根本上解决原有夹持方式的不足，实现完全的自动化夹持功能，在夹持过程中实现探头与钢丝绳相对位置的自校准功能，并且通过远程计算机实现远程监控，保证钢丝绳探伤系统的安全稳定运行。

本发明实现目的采用的技术方案是：

一种钢丝绳探伤用自动夹持装置，包括机座、设置在机座上的机箱和机架组件，所述机箱包括内部装有与PLC相连的电磁阀的箱体，机座上设有能够使箱体沿其水平滑动的滑轨，箱体的上方设有能够夹持钢丝绳的夹持机构和相对于箱体旋转并进行探伤的机架组件；机架组件包括导向机构和夹持组件上进行探伤的探头；通过电磁阀驱动气缸带动机箱和机架组件向钢丝绳运动，并通过电磁阀驱动气缸带动导向机构贴合到钢丝绳上，通过电磁阀驱动气缸带动夹持组件上的探头的开启和闭合，从而完成对钢丝绳的夹持和探伤。

进一步地，所述机座包括由三个平行设置的竖直梁，以及通过一对轨道连接三个竖直梁构成的固定座，固定座上中部竖直梁上设有沿一个竖直梁滑动的气缸a；与机箱连接的滑块a置于所述轨道上，滑块a通过螺栓与箱体相连，通过气缸a推动箱体与滑块a在轨道上滑动。

进一步地，所述机架组件包括设在箱体顶部的底座，底座的四个角上各设一竖直架，各竖直架上分别通过轴各连接一三角连杆，四个三角连杆通过轴和连杆将两两连接到一起；其中一个轴上连接一与底座相连的气缸b，四个三角连杆各自的另一个角通过轴连接夹持探伤装置的支撑杆，并将其倾斜支撑。

进一步地，所述四个三角连杆能够分别沿轴作360°旋转。

进一步地，通过所述三角连杆将支撑杆的一端倾斜支撑的角度为5°。

进一步地，所述倾斜设置的支撑杆的上方设有导向机构和夹持组件，支撑杆与导向机构之间设有减震装置。

进一步地，所述减震装置包括设在倾斜设置的支撑杆上的一对导向块，一对导向块之间夹持有一压块，压块通过贯穿在导向块的U形槽中的销轴与导向块相接；一对导向块中间装有弹簧，压块从导向块中间穿过并压在弹簧上。

进一步地，所述夹持组件包括一对能够开启和闭合的探头，一对探头通过气缸c驱动连接在其底部的支撑板a和支撑板b的移动进行启闭。

进一步地，所述支撑板a和支撑板b分别连接滑块b沿滑轨滑动，气缸c设置在所述支撑板a和支撑板b之间。

进一步地，所述电磁阀分别与气缸a、气缸b和气缸c连接。

相对于现有技术，本发明的有益效果在于：

1)机箱通过电磁阀驱动气缸带动能够沿机座做水平滑动，不需要人工手动操作，可远距离控制机箱滑动带动探头到达检测位置，使人员在检测时更安全方便。

2)机架组件通过气缸驱动，可以使探头相对于箱体作圆弧旋转夹持住钢丝绳，并具有导向、定位、自动夹持等功能。

3)倾斜支撑的导向机构可以将待探伤的钢丝绳在一定的角度被精准的夹持，其对钢丝绳有导向支撑作用，可以有效的减小钢丝绳的抖动、偏移及角度的变化使检测的数据更加准确，在钢丝绳上下震动时导向机构会通过其下方的的弹簧起到减震效果，此为一级减震。