[发明专利]一种钢丝绳探伤用自动夹持装置

权利要求书

1.一种钢丝绳探伤用自动夹持装置，包括机座(3)、设置在机座(3)上的机箱(2)和机架组件(1)，其特征在于：所述机箱(2)包括内部装有与PLC相连的电磁阀(9)的箱体(8)，机座(3)上设有能够使箱体(8)沿其水平滑动的滑轨，箱体(8)的上方设有能够夹持钢丝绳的夹持机构和相对于箱体(8)旋转并进行探伤的机架组件(1)；机架组件(1)包括导向机构(11)和夹持组件(10)上进行探伤的探头(24)；通过电磁阀(9)驱动气缸带动机箱(2)和机架组件(1)向钢丝绳运动，并通过电磁阀(9)驱动气缸带动导向机构(11)贴合到钢丝绳上，通过电磁阀(9)驱动气缸带动夹持组件(10)上的探头(24)的开启和闭合，从而完成对钢丝绳的夹持和探伤。

2.根据权利要求1所述的钢丝绳探伤用自动夹持装置，其特征在于：所述机座(3)包括由三个平行设置的竖直梁，以及通过一对轨道(6)连接三个竖直梁构成的固定座(4)，固定座(4)上中部竖直梁上设有沿一个竖直梁滑动的气缸a(5)；与机箱(2)连接的滑块a(7)置于所述轨道(6)上，滑块a(7)通过螺栓与箱体(8)相连，通过气缸a(5)推动箱体(8)与滑块a(7)在轨道(6)上滑动。

3.根据权利要求1所述的钢丝绳探伤用自动夹持装置，其特征在于：所述机架组件(1)包括设在箱体(8)顶部的底座(17)，底座(17)的四个角上各设一竖直架，各竖直架上分别通过轴各连接一三角连杆(14)，四个三角连杆(14)通过轴和连杆(19)将两两连接到一起；其中一个轴上连接一与底座(17)相连的气缸b(18)，四个三角连杆(14)各自的另一个角通过轴连接夹持探伤装置的支撑杆(12)，并将其倾斜支撑。

4.根据权利要求3所述的钢丝绳探伤用自动夹持装置，其特征在于：四个三角连杆(14)能够分别沿轴作360°旋转。

5.根据权利要求3所述的钢丝绳探伤用自动夹持装置，其特征在于：通过所述三角连杆(14)将支撑杆(12)的一端倾斜支撑的角度为5°。

6.根据权利要求3所述的钢丝绳探伤用自动夹持装置，其特征在于：所述倾斜设置的支撑杆(12)的上方设有导向机构(11)和夹持组件(10)，支撑杆(12)与导向机构(11)之间设有减震装置(23)。

7.根据权利要求6所述的钢丝绳探伤用自动夹持装置，其特征在于：所述减震装置(23)包括设在倾斜设置的支撑杆(12)上的一对导向块(33)，一对导向块(33)之间夹持有一压块(32)，压块(32)通过贯穿在导向块(33)的U形槽中的销轴(30)与导向块(33)相接；一对导向块(33)中间装有弹簧(31)，压块(32)从导向块(33)中间穿过并压在弹簧上。

8.根据权利要求1所述的钢丝绳探伤用自动夹持装置，其特征在于：所述夹持组件(10)包括一对能够开启和闭合的探头(24)，一对探头(24)通过气缸c(26)驱动连接在其底部的支撑板a(25)和支撑板b(27)移动进行启闭。

9.根据权利要求8所述的钢丝绳探伤用自动夹持装置，其特征在于：所述支撑板a(25)和支撑板b(27)分别连接滑块b(28)沿滑轨(29)滑动，气缸c(26)设置在所述支撑板a(25)和支撑板b(27)之间。

10.根据权利要求1-6任一项所述的钢丝绳探伤用自动夹持装置，其特征在于：所述电磁阀(9)分别与气缸a(5)、气缸b(18)和气缸c(26)连接。