[发明专利]机械化自动化上下料机械装置

权利要求书

1.机械化自动化上下料机械装置，其特征在于：该装置由手臂移动滑杆(1)、回转齿轮(2)、砂轮(3)、正在被磨削零件(4)、抓手的长手指(5)、滑块(6)、转臂(7)、固定齿轮(8)、行星圆锥齿轮(9)、抓手的短手指(10)、输送流水线(11)、举升油缸(12)、成品零件(13)、等待磨削的零件(14)、小齿轮(15)、伺服电机(16)、移动大滑块(17)、遥控器(18)、水平轴(19)组成；两根所述的手臂移动滑杆水平布置并安装在输送流水线(11)的上方的机器的墙板上，所述的移动大滑块(17)与手臂移动滑杆(1)之间为动配合；所述的伺服电机(16)的输出轴通过平键与小齿轮(15)连接；所述的小齿轮(15)与回转齿轮(2)外啮合，回转齿轮(2)与转臂(7)固定配合；固定齿轮(8)安装在回转齿轮(2)下方的固定轴上，固定齿轮(8)不能绕固定轴转动；所述的行星圆锥齿轮(9)安装在水平轴(19)上且与固定齿轮(8)组成一对外啮合的圆锥齿轮；所述的抓手的短手指(10)与抓手的长手指(5)分别对称安装在水平轴(19)两端；所述的滑块(6)装配在水平轴上；所述的转臂(7)通过套筒与水平轴(19)连接；等待磨削的零件(14)放置于输送流水线(11)上方；通过输送流水线(11)将等待磨削的零件(14)逐个传输到举升油缸(12)上方；所述的成品零件(13)放置于输送流水线(11)上方；所述的正在被磨削零件(4)放置于砂轮(3)的正下方。

2.根据权利要求1所述的机械化自动化上下料机械装置，其特征在于：所述的水平轴(19)为空心轴，轴的中心安装有弹簧，弹簧的一端与抓手的长手指(5)向连接，另一端被行星圆锥齿轮(9)拉住。

3.根据权利要求1所述的机械化自动化上下料机械装置，其特征在于：所述的遥控器(18)为振幅键控式工业遥控器。

4.根据权利要求1所述的机械化自动化上下料机械装置，其特征在于：所述的回转齿轮(2)与小齿轮(15)的压力角均为20度，两齿轮的模数为2～4mm。

5.根据权利要求1所述的机械化自动化上下料机械装置，其特征在于：所述的伺服电机(16)为直流无刷伺服电机，其转矩为10～20牛顿米。

6.根据权利要求1所述的机械化自动化上下料机械装置，其特征在于：所述的手臂移动滑杆(1)与移动大滑块(17)之间间隙为0.010～0.029mm。

7.根据权利要求1所述的机械化自动化上下料机械装置，其特征在于：所述的抓手的长手指(5)与抓手的短手指(10)的内侧设有滚花纹路。

8.根据权利要求1所述的机械化自动化上下料机械装置，其特征在于：所述的等待磨削的零件(14)外径为30～120mm。

9.根据权利要求1所述的机械化自动化上下料机械装置，其特征在于：所述的举升油缸(12)上表面设有光电传感器。

10.根据权利要求1所述的机械化自动化上下料机械装置，其特征在于：所述的移动大滑块(17)被可编程序控制器所控制。