[发明专利]自动送螺丝机

说明书

技术领域

本发明涉及开关暗盒装配领域，尤其涉及一种自动送螺丝机。

背景技术

开关暗盒装配时需要多个螺丝，现有技术装配时都是需要工人自己去取螺丝，然后再安装到开关暗盒上，这样取起来比较费时，使得装配的整体的工作效率较低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种自动送螺丝机，采用这种自动送螺丝机，开关暗盒的装配效率较高。

本发明所采用的技术方案是：一种自动送螺丝机，它包括控制器、工作台、设置在工作台上的储料盒、设置在储料盒内的抬料装置、设置在储料盒内用于将抬料装置抬起的螺丝扫齐的扫齐装置、设置在工作台上且穿过储料盒用于将抬料装置抬起的螺丝水平输出的水平震动输送装置以及用于接收水平震动输送装置输送过来的螺丝且将螺丝推出的推送装置，所述抬料装置、扫齐装置、水平震动输送装置以及推送装置均与控制器信号连接。

采用以上结构与现有技术相比，本发明具有以下优点：通过控制器控制抬料装置将螺丝抬起，然后通过扫齐装置将抬料装置上的螺丝扫齐，之后控制水平震动输送装置将抬料装置上的螺丝水平输送出去，最后控制推送装置将输送过来的螺丝推送出去，这样就完成了自动送螺丝的工作，采用这种自动送螺丝机，装配开关暗盒的效率较高。

作为优选，所述储料盒内还设有多块导向板，所述多块导向板两两组合形成用于将储存在储料盒内的螺丝聚拢成多条直线的第一凹槽，且第一凹槽倾斜设置。这样在储料盒内螺丝就可以先集中到第一凹槽内，这样聚拢效果较好。

作为优选，所述抬料装置包括长条形抬升基座以及用于带动抬升基座竖直运动的第一动力装置，所述长条形抬升基座上设有用于供螺丝竖直伸入且将螺丝排列整齐的第二凹槽，且所述抬升基座设置在第一凹槽内，所述第一动力装置与控制器信号连接。将抬料装置设计成这样，再结合倾斜的第一凹槽，这样放置在储料盒内的螺丝就会首先集中到第一凹槽内，然后再集中到抬升基座上的第二凹槽内，并且一部分会竖直伸入到第二凹槽内，这样设置可以方便抬料装置将螺丝抬升起来。

作为优选，所述扫齐装置包括用于将随着抬升基座抬起且将位于抬升基座上但没有竖直伸入第二凹槽内的螺丝扫下抬升基座的清扫头以及用于带动清扫头左右摆动的第二动力装置，所述第二动力装置与控制器信号连接。设置这种结构的扫齐装置，可以有效的将没有竖直伸入到第二凹槽内的螺丝扫出抬升基座，这样竟然扫齐装置扫齐后抬升基座上的螺丝就会沿着第二凹槽排列整齐了。

作为优选，所述水平震动输送装置与抬料装置连接处设有用于检测抬料装置上是否有螺丝输送且抬料装置输送过来的螺丝是否排列整齐的探测装置，所述探测装置与控制器信号连接。设置探测装置能很好的放置水平震动输送装置出现故障，进而导致整台自动送螺丝机不能工作。

作为优选，所述推送装置包括设置在工作台上的支撑架、设置在支撑架上的底板、用于带动底板在支撑架上滑动的第三动力装置以及固定在工作台上且位于水平震动输送装置出料口处用于容置从水平震动输送装置输送过来的螺丝的容置盒，所述底板上设有两个第一出螺丝口，所述第一出螺丝口上均设有出料管，所述容置盒内设有用于扶住从水平震动输送装置输送过来的螺丝的扶块，所述容置盒底部设有与所述第一出螺丝口相配的第二出螺丝口，所述容置盒顶部设有用于将被扶块扶住的螺丝推入第一出螺丝口的第四动力装置，所述容置盒两侧分别设有用于将被第四动力装置推到第一出螺丝口的螺丝吹到出料管的通气装置，且每个通气装置的通气口与第二出螺丝口的距离与两个第一出螺丝口之间的距离相同，所述第三动力装置、第四动力装置以及通气装置均与控制器信号连接。采用这种结构的推送装置，首先螺丝会输送到容置盒内，然后通过两块扶块夹住，之后顶部的第四动力装置将被扶块夹住的螺丝推如第一螺丝出口，之后再通过通气装置将处于第一螺丝出口处的螺丝吹到出料管内，当又一枚螺丝从水平震动输送装置输送到容置盒内时，第三动力装置会带动底板移动，使第二螺丝出口与底板上另一个第一螺丝出口重合，然后重复之前的步骤将这枚螺丝推入到与另一个第一螺丝出口相连的出料管内，这样推送效果较好，而且出料效率较高。