[发明专利]自动送螺丝机

权利要求书

1.一种自动送螺丝机，其特征在于：它包括控制器、工作台（1）、设置在工作台（1）上的储料盒（2）、设置在储料盒（2）内的抬料装置、设置在储料盒（2）内用于将抬料装置抬起的螺丝扫齐的扫齐装置、设置在工作台（1）上且穿过储料盒（2）用于将抬料装置抬起的螺丝水平输出的水平震动输送装置（3）以及用于接收水平震动输送装置（3）输送过来的螺丝且将螺丝推出的推送装置，所述抬料装置、扫齐装置、水平震动输送装置（3）以及推送装置均与控制器信号连接。

2.根据权利要求1所述的自动送螺丝机，其特征在于：所述储料盒（2）内还设有多块导向板（4），所述多块导向板（4）两两组合形成用于将储存在储料盒（2）内的螺丝聚拢成多条直线的第一凹槽（5），且所述第一凹槽（5）倾斜设置。

3.根据权利要求2所述的自动送螺丝机，其特征在于：所述抬料装置包括长条形抬升基座（6）以及用于带动抬升基座（6）竖直运动的第一动力装置（7），所述长条形抬升基座（6）上设有用于供螺丝竖直伸入且将螺丝排列整齐的第二凹槽（8），且所述抬升基座（6）设置在第一凹槽（5）内，所述第一动力装置（7）与控制器信号连接。

4.根据权利要求3所述的自动送螺丝机，其特征在于：所述扫齐装置包括用于将随着抬升基座（6）抬起且将位于抬升基座（6）上但没有竖直伸入第二凹槽（8）内的螺丝扫下抬升基座（6）的清扫头（9）以及用于带动清扫头（9）左右摆动的第二动力装置（10），所述第二动力装置（10）与控制器信号连接。

5.根据权利要求1所述的自动送螺丝机，其特征在于：所述水平震动输送装置（3）与抬料装置连接处设有用于检测抬料装置上是否有螺丝输送且抬料装置输送过来的螺丝是否排列整齐的探测装置，所述探测装置与控制器信号连接。

6.根据权利要求1所述的自动送螺丝机，其特征在于：所述推送装置包括设置在工作台（1）上的支撑架（11）、设置在支撑架（11）上的滑动板（12）、用于带动滑动板（12）在支撑架（11）上滑动的第三动力装置以及固定在工作台（1）上且位于水平震动输送装置（3）出料口处用于容置从水平震动输送装置（3）输送过来的螺丝的容置盒（13），所述滑动板（12）上设有两个第一出螺丝口，所述第一出螺丝口上均设有出料管（14），所述容置盒（13）内设有用于扶住从水平震动输送装置输送过来的螺丝的扶块，所述容置盒（13）底部设有与所述第一出螺丝口相配的第二出螺丝口，所述容置盒（13）顶部设有用于将被扶块扶住的螺丝推入第一出螺丝口的第四动力装置（15），所述容置盒（13）两侧分别设有用于将被第四动力装置（15）推到第一出螺丝口的螺丝吹到出料管（14）的通气装置（16），且每个通气装置（16）的通气口与第二出螺丝口的距离与两个第一出螺丝口之间的距离相同，所述第三动力装置、第四动力装置（15）以及通气装置（16）均与控制器信号连接。

7.根据权利要求1所述的自动送螺丝机，其特征在于：所述推送装置包括固定在工作台（1）上的万象座（17）、固定在万象座（17）上的固定框架（18）、设置在固定框架（18）底板上的两个第三螺丝出口、与固定框架（18）底板滑动连接用于接收从水平震动输送装置（3）输送过来的螺丝且将这些螺丝输送到第三螺丝出口上方的滑动块（19）、用于带动滑动块（19）在固定框架（18）底板上滑动的第五动力装置以及设置在固定框架（18）顶板上两个用于将已经输送到第三螺丝出口上方的螺丝吹入第三螺丝出口的的吹气装置（20），且所述吹气装置（20）的吹气口与第三螺丝出口的位置竖直对应，且所述第五动力装置和吹气装置（20）均与控制器信号连接。