[发明专利]车用传感器标定方法和系统

说明书

技术领域

本发明属于汽车通讯技术领域，涉及一种车用传感器标定方法和系统。

背景技术

随着汽车电子技术的发展，车用智能传感器的性能对汽车功能的影响也变得至关重要，车用智能传感器的标定与校正在汽车电子控制模块研发过程中越来越重要。

传统车用传感器的标定采用硬线将标定上位机与传感器直接相连来采集数据，并对采集数据进行误差标定计算，根据计算结果对传感器进行线下修正标定，该方法主要存在以下问题：经过硬线串口没有进行特殊的中断过滤处理，标定上位机通过硬线采集所有传感器上传输的通讯数据，数据包过于庞大，易造成总线负担；硬线的传输速率低下，不能够满足高速实时性的数据传输；通讯数据传输率低，不能达到较高的标定要求。

发明内容

本发明提供一种车用传感器标定方法和系统，能够实现标定过程的抗高干扰强，线上负载小，可靠性高，传输速率高。

为实现以上技术效果，本发明的技术方案为：

一种车用传感器标定方法，所述方法包括：

利用所述传感器至少进行一次原始数据采集，每次采集结束基于RBR协议传输所述原始数据；

生成参考数据，每次参考数据根据上次参考数据和本次原始数据生成，首次参考数据直接根据首次所述原始数据生成，每次参考数据生成后丢弃所述本次原始数据；

根据最终的所述参考数据和所述原始数据进行运算，得出补偿数据；

将所述补偿数据存入所述传感器。

优选地，所述方法还包括：

在所述利用所述传感器采集原始数据前，将所述传感器切换到RBR标定模式；

在所述将所述补偿信号存入所述传感器后，将所述传感器切换到正常模式。

优选地，所述将所述补偿信号存入传感器包括：基于RBR协议将所述补偿信号存入传感器。

优选地，所述基于RBR协议传输所述原始数据包括:

发送RBR控制帧确立传输关系；连续发送所述原始数据相应RBR传输数据帧，并接收相应RBR应答帧；每次完成数据传输后，发送RBR同步帧，接收相应RBR应答帧。

优选地，所述基于RBR协议将所述补偿信号存入传感器包括：

向所述传感器发送RBR控制帧确立写入关系；接收传感器发送的相应RBR应答帧，向所述传感器发送所述补偿数据相应RBR数据帧；完成写入后，发送相应RBR同步帧，接收相应RBR应答帧。

一种车用传感器标定系统，所述系统包括：

原始数据传输模块、补偿数据计算模块、补偿数据写入模块；

所述原始数据传输模块：用于利用传感器进行至少一次原始数据采集，每次采集结束后基于RBR协议传输所述原始数据；

所述参考数据生成模块：用于生成参考数据，所述参考数据按照下述规则生成；每次参考数据根据上次参考数据和本次原始数据生成，首次参考数据直接根据首次所述原始数据生成，每次参考数据生成后丢弃所述本次原始数据；

所述补偿数据计算模块：用于根据最终生成的所述参考数据和所述原始数据进行运算，得出补偿数据；

所述补偿数据写入模块：用于将补偿数据写入所述传感器。

优选地，所述系统还包括：传感器模式切换模块:

用于在所述传感器标定采集所述原始数据前，将所述传感器切换到RBR标定模式；

在所述补偿数据计算模块将补偿信号存入传感器后，将所述传感器切换到正常模式。

优选地，所述补偿数据写入模块用于将补偿数据写入所述传感器包括：

补偿数据写入模块用于基于RBR协议将补偿数据写入所述传感器。

优选地，所述原始数据传输模块用于基于RBR协议传输所述原始数据包括：

发送RBR控制帧确立传输关系，连续发送所述原始数据相应RBR传输数据帧，并接收相应RBR应答帧，每次完成数据传输后，发送RBR同步帧，接收相应RBR应答帧。

优选地，所述补偿数据写入模块用于基于RBR协议将补偿数据写入所述传感器包括：

补偿数据写入模块向所述传感器发送RBR控制帧确立写入关系，接收传感器发送的相应RBR应答帧，向所述传感器发送所述补偿数据相应RBR数据帧；完成写入后，发送相应RBR同步帧，接收相应RBR应答帧。