[发明专利]车用传感器标定方法和系统

权利要求书

1.一种车用传感器标定方法，其特征在于，所述方法包括：

利用所述传感器至少进行一次原始数据采集，每次采集结束基于RBR协议传输所述原始数据；

生成参考数据，每次参考数据根据上次参考数据和本次原始数据生成，首次参考数据直接根据首次所述原始数据生成，每次参考数据生成后丢弃所述本次次原始数据；

根据最终的所述参考数据和所述原始数据进行运算，得出补偿数据；

将所述补偿数据存入所述传感器。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述利用所述传感器进行原始数据采集前，将所述传感器切换到标定RBR模式；

在所述将所述补偿信号存入所述传感器后，将所述传感器切换到正常模式。

3.根据权利要求1或2所述方法，其特征在于，所述将所述补偿信号存入传感器包括：基于RBR协议将所述补偿信号存入传感器。

4.根据权利要求1或2所述方法，其特征在于，所述基于RBR协议传输所述原始数据包括:

发送RBR控制帧确立传输关系；连续发送所述原始数据相应RBR传输数据帧，并接收相应RBR应答帧；每次完成数据传输后，发送RBR同步帧，接收相应RBR应答帧。

5.根据权利要求3所述方法，其特征在于，所述基于RBR协议将所述补偿信号存入传感器包括：

向所述传感器发送RBR控制帧确立写入关系；接收传感器发送的相应RBR应答帧，向所述传感器发送所述补偿数据相应RBR数据帧；完成写入后，发送相应RBR同步帧，接收相应RBR应答帧。

6.一种车用传感器标定系统，其特征在于，所述系统包括：

原始数据传输模块、补偿数据计算模块、补偿数据写入模块；

所述原始数据传输模块：用于利用传感器进行至少一次原始数据采集，每次采集结束基于RBR协议传输所述原始数据；

所述参考数据生成模块：用于生成参考数据，每次参考数据根据上次参考数据和本次原始数据生成，首次参考数据直接根据首次所述原始数据生成，每次参考数据生成后丢弃所述本次原始数据；

所述补偿数据计算模块：用于根据最终生成的所述参考数据和所述原始数据进行运算，得出补偿数据；

所述补偿数据写入模块：用于将补偿数据写入所述传感器。

7.根据权利要求6所述系统，其特征在于，所述系统还包括：传感器模式切换模块:

用于在所述传感器进行原始数据采集据前，将所述传感器切换到RBR标定模式；

在所述补偿数据计算模块将补偿信号存入传感器后，将所述传感器切换到正常模式。

8.根据权利要求6或7所述系统，其特征在于，所述补偿数据写入模块用于将补偿数据写入所述传感器包括：

补偿数据写入模块用于基于RBR协议将补偿数据写入所述传感器。

9.根据权利要求6或7所述系统，其特征在于，所述原始数据传输模块用于基于RBR协议传输所述原始数据包括：

发送RBR控制帧确立传输关系，连续发送所述原始数据相应RBR传输数据帧，并接收相应RBR应答帧，每次完成数据传输后，发送RBR同步帧，接收相应RBR应答帧。

10.根据权利要求8所述系统，其特征在于，所述补偿数据写入模块用于基于RBR协议将补偿数据写入所述传感器包括：

补偿数据写入模块向所述传感器发送RBR控制帧确立写入关系，接收传感器发送的相应RBR应答帧，向所述传感器发送所述补偿数据相应RBR数据帧；完成写入后，发送相应RBR同步帧，接收相应RBR应答帧。