[发明专利]一种钻孔孔位及深度自调节式隧道爆破钻孔装置

权利要求书

1.一种钻孔孔位及深度自调节式隧道爆破钻孔装置，其特征在于：包 括水平底盘(10)、安装在水平底盘(10)上的水平底板(1)、布设在 水平底板(1)上方且能在水平面上进行前后移动的钻孔装置和推动所述 钻孔装置进行前后移动并相应对所述钻孔装置的钻孔深度进行调整的顶 推机构；

所述钻孔装置包括位于水平底板(1)前侧上方的圆环形轨道(2)、 安装在圆环形轨道(2)上且能在竖直面上沿圆环形轨道(2)进行360° 旋转的钻孔机架(3)、两个分别支撑在圆环形轨道(2)左右两侧下方的 轨道支撑座(5)和位于圆环形轨道(2)后侧的竖向安装座(4)，两个 所述轨道支撑座(5)呈左右对称布设；所述圆环形轨道(2)呈竖直向布 设，所述钻孔机架(3)为长条形机架且其与圆环形轨道(2)布设在同一 竖直面上，所述钻孔机架(3)的长度与圆环形轨道(2)的直径相同且其 两端均卡装在圆环形轨道(2)上；所述竖向安装座(4)位于圆环形轨道 (2)的正后方，所述竖向安装座(4)上部前侧安装有带动钻孔机架(3) 在竖直面上进行360°旋转的水平旋转轴(8)，所述水平旋转轴(8)安 装在钻孔机架(3)中部，所述水平旋转轴(8)由旋转驱动电机(11)进 行驱动且其与旋转驱动电机(11)之间通过传动机构进行传动连接；所述 钻孔机架(3)的前侧安装有一个横向滑移轨道(12)，所述横向滑移轨 道(12)安装有多个能横向滑移的钻具安装座(13)，每个所述钻具安装 座(13)上均安装有一个用于钻取炮孔的电动钻具(9)，多个所述电动 钻具(9)均布设在同一直线上且其沿钻孔机架(3)的中心轴线由前至后 布设，多个所述电动钻具(9)均位于钻孔机架(3)前侧；

所述顶推机构包括固定安装在水平底板(1)上且位于竖向安装座(4) 后侧的顶推板(6)和多个均布设在顶推板(6)前侧且对圆环形轨道(2) 进行前后顶推的顶推液压缸(7)，多个所述顶推液压缸(7)沿圆周方向 均匀布设且其均支撑于顶推板(6)与圆环形轨道(2)之间；多个所述顶 推液压缸(7)均呈水平布设；

所述竖向安装座(4)底部安装有水平滑移座(14)，所述水平底板 (1)上安装有供水平滑移座(14)前后滑移的纵向滑移轨道(15)；所 述水平底盘(10)的左右两侧上方均设置有对两个所述轨道支撑座(5) 进行限位的竖向限位板(16)；

多个所述顶推液压缸(7)均呈水平布设且其均布设在同一竖直面上， 多个所述顶推液压缸(7)的缸体均固定在顶推板(6)的前侧壁上且其活 塞杆顶端均支顶在圆环形轨道(2)上；

所述水平底盘(10)上设置有电子线路板，所述电子线路板上装有控 制器(17)和与控制器(17)相接的无线通信模块(18)；多个所述顶推 液压缸(7)均为数字液压缸，所述旋转驱动电机(11)和多个所述顶推 液压缸(7)均由控制器(17)进行控制且其均与控制器(17)相接。

2.按照权利要求1所述的一种钻孔孔位及深度自调节式隧道爆破钻孔 装置，其特征在于：所述圆环形轨道(2)上装有对其前后移动位移进行 实时检测的位移检测单元(19)，所述钻孔机架(3)上装有对其旋转角 度进行实时检测的旋转角度检测单元(20)，所述位移检测单元(19)和 旋转角度检测单元(20)均与控制器(17)相接。

3.按照权利要求1或2所述的一种钻孔孔位及深度自调节式隧道爆破 钻孔装置，其特征在于：所述钻孔机架(3)与横向滑移轨道(12)呈平 行布设。

4.按照权利要求1或2所述的一种钻孔孔位及深度自调节式隧道爆破 钻孔装置，其特征在于：所述顶推板(6)为呈竖直向布设的矩形板。

5.按照权利要求1或2所述的一种钻孔孔位及深度自调节式隧道爆破 钻孔装置，其特征在于：所述控制器(17)通过无线通信模块(18)与无 线通信终端(21)进行通信。

6.按照权利要求1或2所述的一种钻孔孔位及深度自调节式隧道爆破 钻孔装置，其特征在于：所述顶推液压缸(7)的数量为四个，四个所述 顶推液压缸(7)分别为支顶在圆环形轨道(2)左右两侧的左液压缸和右 液压缸以及支顶在圆环形轨道(2)上两侧的上液压缸和下液压缸。