[发明专利]一种投影机的安装定位方法及装置有效
| 申请号: | 201410718563.4 | 申请日: | 2014-12-01 |
| 公开(公告)号: | CN104535051B | 公开(公告)日: | 2017-12-26 |
| 发明(设计)人: | 王鹏;程俊;何明 | 申请(专利权)人: | 深圳先进技术研究院 |
| 主分类号: | G01C15/00 | 分类号: | G01C15/00 |
| 代理公司: | 深圳中一专利商标事务所44237 | 代理人: | 张全文 |
| 地址: | 518000 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 投影机 安装 定位 方法 装置 | ||
技术领域
本发明属于工业应用技术领域,尤其涉及一种投影机的安装定位方法及装置。
背景技术
随着科技的发展,投影机逐渐走进了人们的日常生活,被应用于日常生活的各个方面,例如教学、会议、家庭影院等场合。目前,投影机在安装的时候都是由工人站在很高的梯子上,通过用手将投影机举过头顶的方式调整投影画面的位置,从而来确定安装孔的位置。
上述投影机安装方式存在如下问题:工人无法自始至终稳定地举着投影机,手的抖动,目测的精确性再上画安装孔时的晃动,均容易导致投影机的吊装位置不精确,影响了最终的投影效果。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种投影机的安装定位方法,旨在解决现有的投影机定位方法容易导致投影机的吊装位置不精确的问题。
本发明实施例是这样实现的,一种投影机的安装定位方法,包括:
定位仪获取安装参数,所述安装参数包括投影机吊装杆的长度h,所述投影机最上方射线的第一水平方向夹角α1,以及所述投影机最下方射线的第二水平方向夹角α2;
所述定位仪根据所述安装参数和所述定位仪的当前位置实时计算第一水平投射角度β1和第二水平投射角度β2,所述β1通过计算得到,所述β2通过计算得到,其中,所述d1为所述定位仪到目标投影平面的水平距离,所述d2为所述定位仪到天棚的垂直距离;
所述定位仪根据所述β1实时发射第一光束,根据所述β2实时发射第二光束,以使安装人员通过移动所述定位仪,将所述第一光束投射在目标投影区域的上边界,将所述第二光束投射在所述目标投影区域的下边界;
所述定位仪垂直向上发射第三光束,所述第三光束在所述天棚上形成投射点,以使安装人员将所述投影机吊装杆安装在所述投射点。
本发明实施例的另一目的在于提供一种定位仪,所述定位仪包括:
获取单元,用于获取安装参数,所述安装参数包括投影机吊装杆的长度h,所述投影机最上方射线的第一水平方向夹角α1,以及所述投影机最下方射线的第二水平方向夹角α2;
计算单元,用于根据所述安装参数和所述定位仪的当前位置实时计算第一水平投射角度β1和第二水平投射角度β2,所述β1通过计算得到,所述β2通过计算得到,其中,所述d1为所述定位仪到目标投影平面的水平距离,所述d2为所述定位仪到天棚的垂直距离;
第一发射单元,用于根据所述β1实时发射第一光束,根据所述β2实时发射第二光束,以使安装人员通过移动所述定位仪,将所述第一光束投射在目标投影区域的上边界,将所述第二光束投射在所述目标投影区域的下边界;
第二发射单元,用于垂直向上发射第三光束,所述第三光束在所述天棚上形成投射点,以使安装人员将所述投影机吊装杆安装在所述投射点。
本发明实施例中,基于投影机的安装参数及定位仪在空间中的实时位置,由定位仪投射出两条光束,以使安装人员通过移动定位仪,令两条光束刚好投射在投影机目标投影位置的上下边界上,从而能够根据定位仪此时垂直向上发射的光束在天棚上的投射点确定投影机的安装位置,确保了投影机的安装精度,保证了最终的投影效果。
附图说明
图1是本发明实施例提供的投影机安装场景的示意图;
图2是本发明实施例提供的投影机的安装定位方法的实现流程图;
图3是本发明实施例提供的投影机的安装定位方法S202的具体实现流程图;
图4是本发明实施例提供的定位仪激光发射装置初始状态下的结构示意图;
图5是本发明实施例提供的定位仪激光发射装置工作状态下的结构示意图;
图6是本发明实施例提供的定位仪的软件结构框图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
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