[发明专利]一种投影机的安装定位方法及装置

权利要求书

1.一种投影机的安装定位方法，其特征在于，所述方法包括：

定位仪获取安装参数，所述安装参数包括投影机吊装杆的长度h₁，所述投影机最上方射线的第一水平方向夹角α₁，以及所述投影机最下方射线的第二水平方向夹角α₂；

所述定位仪根据所述安装参数和所述定位仪的当前位置实时计算第一水平投射角度β₁和第二水平投射角度β₂，所述β₁通过计算得到，所述β₂通过计算得到，其中，所述d₁为所述定位仪到目标投影平面的水平距离，所述d₂为所述定位仪到天棚的垂直距离；

所述定位仪根据所述β₁实时发射第一光束，根据所述β₂实时发射第二光束，以使安装人员通过移动所述定位仪，将所述第一光束投射在目标投影区域的上边界，将所述第二光束投射在所述目标投影区域的下边界；

所述定位仪垂直向上发射第三光束，所述第三光束在所述天棚上形成投射点，以使安装人员将所述投影机吊装杆安装在所述投射点。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位仪根据所述安装参数和所述定位仪的当前位置实时计算第一水平投射角度β₁和第二水平投射角度β₂包括：

所述定位仪获取当前位置参数，所述当前位置参数包括所述d₁和所述d₂；

所述定位仪根据所述安装参数和所述当前位置参数实时计算所述β₁和所述β₂。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述定位仪获取当前位置参数包括：

所述定位仪通过超声波距离传感器测量所述d₁和所述d₂。

4.如权利要求1－3任一项所述的方法，其特征在于，所述第一光束、所述第二光束和所述第三光束通过红外发射器发射。

5.如权利要求1－3任一项所述的方法，其特征在于，所述第一光束、所述第二光束和所述第三光束通过激光器发射。

6.一种定位仪，其特征在于，所述定位仪包括：

获取单元，用于获取安装参数，所述安装参数包括投影机吊装杆的长度h₁，所述投影机最上方射线的第一水平方向夹角α₁，以及所述投影机最下方射线的第二水平方向夹角α₂；

计算单元，用于根据所述安装参数和所述定位仪的当前位置实时计算第一水平投射角度β₁和第二水平投射角度β₂，所述β₁通过计算得到，所述β₂通过计算得到，其中，所述d₁为所述定位仪到目标投影平面的水平距离，所述d₂为所述定位仪到天棚的垂直距离；

第一发射单元，用于根据所述β₁实时发射第一光束，根据所述β₂实时发射第二光束，以使安装人员通过移动所述定位仪，将所述第一光束投射在目标投影区域的上边界，将所述第二光束投射在所述目标投影区域的下边界；

第二发射单元，用于垂直向上发射第三光束，所述第三光束在所述天棚上形成投射点，以使安装人员将所述投影机吊装杆安装在所述投射点。

7.如权利要求6所述的定位仪，其特征在于，所述计算单元包括：

获取子单元，用于获取当前位置参数，所述当前位置参数包括所述d₁和所述d₂；

计算子单元，用于根据所述安装参数和所述当前位置参数实时计算所述β₁和所述β₂。

8.如权利要求7所述的定位仪，其特征在于，所述获取子单元具体用于：

通过超声波距离传感器测量所述d₁和所述d₂。

9.如权利要求6－8任一项所述的定位仪，其特征在于，所述第一光束、所述第二光束和所述第三光束通过红外发射器发射。

10.如权利要求6－8任一项所述的定位仪，其特征在于，所述第一光束、所述第二光束和所述第三光束通过激光器发射。