[发明专利]基于红外分区的行人方向识别算法及开放式通道装置有效
申请号: | 201410718077.2 | 申请日: | 2014-12-03 |
公开(公告)号: | CN104376629B | 公开(公告)日: | 2017-09-12 |
发明(设计)人: | 刘成永;丁洪磊;戚明珠;李喆;高明;张友春;向俊敏;夏俊玲 | 申请(专利权)人: | 威海北洋电气集团股份有限公司 |
主分类号: | G07C9/00 | 分类号: | G07C9/00 |
代理公司: | 威海科星专利事务所37202 | 代理人: | 初姣姣 |
地址: | 264200 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 红外 分区 行人 方向 识别 算法 开放式 通道 装置 | ||
技术领域
本发明涉及安防门禁管理设备技术领域,具体的说是一种能够实现大流量人员进出方向和身份识别的基于红外分区的行人方向识别算法及开放式通道装置。
背景技术
现有开放式通道红外行人方向检测技术中人行方向的检测主要由硬件(传感器)和软件(识别算法)组成,传感器一般采用红外光电开关(比较常见)或红外光幕,一般开放式通道机上会使用两对或四对红外光电开关,高端闸机会采用10对以上进口红外光电开关,特殊场合会采用高性能红外光幕或其他特殊的传感器。
现有的红外方向判断方法大都采用行人行进过程中红外状态的变化趋势(即红外被遮挡的先后顺序)来判断方向的,这种判断方向的方法存在明显的不足:第一,当局部两对相邻红外被遮挡顺序相反时,容易误判成相反的方向,也就是没有方向校正功能;第二,当行人通过速度超过红外扫描速度或相邻红外相互干扰时,会导致红外状态检测不全,从而造成方向漏报;第三,对因身体行进过程中带动的衣服抖动而触发的红外状态变化,无法进行过滤,容易造成方向多报。
目前市面上的大部分开放式通道上红外光电开关的安装高度位置不合理,没有根据人体构造合理选择红外光电开关的安装位置,很容易造成方向误报或漏报的问题。
为了克服上述问题,现有的解决方式是增加红外的使用个数或使用红外光幕,虽然这种方法在一定程度上会减少上述问题的发生,但存在明显的不足:第一,红外传感器使用个数的增加会引起相邻红外之间的相互干扰,影响方向判断的准确性;第二,红外状态变化的多样性增加了算法设计的难度;第三,红外传感器使用个数的增加或光幕的使用增加了额外的成本。
发明内容
本发明针对现有技术中存在的缺点和不足,提出了一种能够实现大流量人员进出方向和身份识别的基于红外分区的行人方向识别算法及开放式通道装置。
本发明可以通过以下措施达到:
一种基于红外分区的行人方向识别算法,其特征在于包括以下内容:
步骤1:将通道沿人员通行方向划分为两部分,分别记为A区和B区,分别将八组对射式红外传感器按每四个一组安装在A区和B区的通道内侧,其中A组包括位于通道内侧上部的T1,T2两组对射式红外传感器以及位于通道内侧下部的B1,B2两组对射式红外传感器,B区包括位于通道内侧上部的T3,T4两组对射式红外传感器以及位于通道内侧下部的B3,B4两组对射式红外传感器;
步骤2:系统上电初始化,获取对射式红外传感器的状态,保存所获得的红外传感器的状态,并对所获取数据进行分析,判断B区的红外传感器是否存在由被遮挡到全被释放的过程,若是则执行步骤3,否则进入步骤4;
步骤3:判断B区红外传感器的状态变化是否满足由A区进入B区的判断条件,判断条件为B区中远离A区的红外传感器的状态先由被遮挡到被释放,靠近A区的=红外传感器的状态后由被遮挡到被释放,若满足该判断条件,将人员通行方向为由A区进入B区的判断结果上传,并返回步骤2,否则进入步骤4;
步骤4:判断A区的红外传感器的状态是否存在由被遮挡到全被释放的过程,若存在,则进行步骤5,否则返回步骤2;
步骤5:判断A区红外传感器的状态变化是否满足从B区进入A区的判断条件,即远离A区的红外传感器的状态先由被遮挡变化至被释放,靠近A区的红外传感器最后由被遮挡变化至被释放,若满足该条件,则将人员通行方向为由B区进入A区的判断结果上传,并返回步骤2,否则直接返回步骤2。
本发明还包括对通行人员的计数方法,其特征在于包括以下步骤:
步骤1:判断前后两次采集到的A区红外被遮挡状态是否不同,如果是,则进入步骤2,如果不是,则进入步骤6;
步骤2:判断A区红外是否存在从A区到B区方向的方向变化趋势(将A区中的红外传感器中远离B区的标记为1号,靠近B区的标记为2号,则判断原则为A区红外出现由未被遮挡到只遮挡1号红外的过程或由只遮挡1号红外到同时遮挡1号和2号红外的过程或由同时遮挡1号和2号红外到只遮挡2号红外的过程或由只遮挡2号红外到未被遮挡A区红外的过程),如果是,则进入步骤3,如果不是,则进入步骤4;
步骤3:A区计数值加1;
步骤4:判断A区红外是否存在从B区到A区方向的方向变化趋势(即A区红外出现由未被遮挡到只遮挡2号红外的过程或由只遮挡2号红外到同时遮挡1号和2号红外的过程或由同时遮挡1号和2号红外到只遮挡1号红外的过程或由只遮挡1号红外到未被遮挡A区红外的过程),如果是,则进入步骤5,如果不是,则进入步骤6;
步骤5:A区计数值减1;
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