[发明专利]基于红外分区的行人方向识别算法及开放式通道装置

权利要求书

1.一种基于红外分区的行人方向识别算法，其特征在于包括以下内容：

步骤1：将通道沿人员通行方向划分为两部分，分别记为A区和B区，分别将八个对射式红外传感器按每四个一组安装在A区和B区的通道内侧，其中A组包括位于通道内侧上部的T1，T2两组对射式红外传感器以及位于通道内侧下部的B1，B2两组对射式红外传感器，B区包括位于通道内侧上部的T3，T4两组对射式红外传感器以及位于通道内侧下部的B3，B4两组对射式红外传感器；

步骤2：系统上电初始化，获取对射式红外传感器的状态，保存所获得的红外传感器的状态，并对所获取数据进行分析，判断B区的红外传感器是否存在由被遮挡到全被释放的过程，若是则执行步骤3，否则进入步骤4；

步骤3：判断B区红外传感器的状态变化是否满足由B区进入A区的判断条件，判断条件为B区中远离A区的红外传感器的状态先由被遮挡到被释放，靠近A区的红外传感器的状态后由被遮挡到被释放，若满足该判断条件，将人员通行方向为由B区进入A区的判断结果上传，并返回步骤2，否则进入步骤4；

步骤4：判断A区的红外传感器的状态是否存在由被遮挡到全被释放的过程，若存在，则进行步骤5，否则返回步骤2；

步骤5：判断A区红外传感器的状态变化是否满足从B区进入A区的判断条件，即A区中靠近B区的红外传感器的状态先由被遮挡变化至被释放，远离B区的红外传感器的状态最后由被遮挡变化至被释放；若满足该条件，则将人员通行方向为由B区进入A区的判断结果上传，并返回步骤2，否则直接返回步骤2。

2.根据权利要求1所述的一种基于红外分区的行人方向识别算法，其特征在于还包括对通行人员的计数方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤1’：判断前后两次采集到的A区红外被遮挡状态是否不同，如果是，则进入步骤2’ ，如果不是，则进入步骤6’ ；

步骤2’：判断A区红外是否存在从A区到B区方向的方向变化趋势，将A区中的红外传感器中远离B区的标记为1号，靠近B区的标记为2号，则判断原则为A区红外出现由未被遮挡到只遮挡1号红外的过程或由只遮挡1号红外到同时遮挡1号和2号红外的过程或由同时遮挡1号和2号红外到只遮挡2号红外的过程或由只遮挡2号红外到未被遮挡A区红外的过程，如果是，则进入步骤3’ ，如果不是，则进入步骤4’ ；

步骤3’：A区计数值加1；

步骤4’：判断A区红外是否存在从B区到A区方向的方向变化趋势，即A区红外出现由未被遮挡到只遮挡2号红外的过程或由只遮挡2号红外到同时遮挡1号和2号红外的过程或由同时遮挡1号和2号红外到只遮挡1号红外的过程或由只遮挡1号红外到未被遮挡A区红外的过程，如果是，则进入步骤5’ ，如果不是，则进入步骤6’ ；

步骤5’：A区计数值减1；

步骤6’：判断前后两次采集到的B区红外被遮挡状态是否不同，如果是，则进入步骤7’ ，如果不是，则返回步骤1’ ；

步骤7’：判断B区红外是否存在从B区到A区方向的方向变化趋势，将B区的红外传感器中远离A区的标记为4号，靠近A区的标记为3号，则判断原则为B区红外出现由未被遮挡到只遮挡4号红外的过程或由只遮挡4号红外到同时遮挡3号和4号红外的过程或由同时遮挡3号和4号红外到只遮挡3号红外的过程或由只遮挡3号红外到未被遮挡B区红外的过程，如果是，则进入步骤8’ ，如果不是，则进入步骤9’ ；

步骤8’：B区计数值加1；

步骤9’：判断B区红外是否存在从A区到B区方向的方向变化趋势，即B区红外出现由未被遮挡到只遮挡3号红外的过程或由只遮挡3号红外到同时遮挡3号和4号红外的过程或由同时遮挡3号和4号红外到只遮挡4号红外的过程或由只遮挡4号红外到未被遮挡B区红外的过程，如果是，则进入步骤10’ ，如果不是，则返回步骤1’ ；

步骤10’：B区计数值减1，进行下一轮红外数据处理，返回步骤1’ 。