[发明专利]基于图像识别技术的吊钩报废检测装置及其检测方法

说明书

本发明提供一种基于图像识别技术的吊钩报废检测装置，其包括：基座；两个同时采集吊钩图像的图像采集器；两块用于图像尺寸标定的标定板；两个分别与基座侧面可调节连接的固定架，每个固定架上固定有一块标定板和一个图像采集器；下位机控制模块；上位机控制模块；以及与上位机控制模块连接的显示模块。本发明的吊钩报废检测装置测量精度高、使用方便并且适应起重机械安全规定的需要，该检测装置在提高吊钩的开口度以及危险断面磨损度测量精度的同时，还可实现快速、可靠和准确地对吊钩进行报废检测并判定。本发明还提供一种采用上述检测装置的检测方法，该吊钩报废检测方法可提高吊钩的开口度以及危险断面磨损度的测量精度，从而提高吊钩报废检测判定的准确度。

技术领域

本发明涉及工程检测技术领域，更具体地说，涉及一种基于图像识别技术的吊钩报废检测装置及其检测方法。

背景技术

起重机械是现代经济建设中改善物料搬运条件，是实现生产过程自动化、机械化和提高劳动生产率不可缺少的物流运输设备。其中，吊钩是起重机上应用最为广泛的取物装置，是起重机的重要零部件之一。吊钩承担着吊运的全部载荷，在工作过程中其受力状况十分复杂，除了承受重物的重量外，还要承受起升和制动产生的冲击载荷。因此，吊钩质量的差劣或者使用期较长的吊钩难免在使用过程中产生裂纹甚至发生断裂，由此往往留下了事故的隐患。

由此可见，吊钩的安全对起重机械意义重大。根据国家的规定，起重机吊钩的检验要求和报废标准都有了相应的定量数据，当检查发现吊钩出现下列情况之一，应该立即停止使用予以报废：

a、危险断面垂直方向磨损达原尺寸的10％；

b、危险断面水平方向磨损达原尺寸的10％；

c、开口度比原尺寸增加15％。

现阶段，对于起重机吊钩的开口度以及危险断面的磨损度等检测都是通过人工采用游标卡尺和百分表等专用工具进行测量检测。但是人工检测会存在主观性，并不能快速、可靠和准确地测量相关数据，从而造成开口度或危险断面的磨损度测量误差大、测量精度低、检测效率低和报废判定结果不准确等各种问题。这项检测存在测量难度大、测量精度低的问题不仅不能及时反映吊钩设备安全情况信息，而且也不能有效保证起重机械的安全运行。

而且，随着起重机数量的增加，特种设备的检验业务也不断的增长，利用人工操作采用游标卡尺和百分表等专用工具进行测量的传统检验方法已经无法满足检验要求的精度，所耗费的劳动时间也无法满足如今检验事业的发展需要。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种测量精度高、使用方便并且适应起重机械安全规定需要的吊钩报废检测装置，该检测装置在提高吊钩的开口度以及危险断面磨损度测量精度的同时，还可实现快速、可靠和准确地对吊钩进行报废检测并判定。本发明还提供一种采用上述检测装置实现基于图像识别技术的吊钩报废检测方法，以提高吊钩的开口度以及危险断面磨损度的测量精度，提高吊钩报废检测判定的准确度。

为了达到上述目的，本发明通过下述技术方案予以实现：一种基于图像识别技术的吊钩报废检测装置，其特征在于：包括：

用于固定吊钩位置的基座；

两个同时采集吊钩图像的图像采集器；

两块用于图像尺寸标定的标定板，所述标定板上设置有标尺；

两个分别与基座侧面可调节连接的固定架，用于放置图像采集器和标定板，并调节图像采集器与吊钩的距离；所述每个固定架上固定有一块标定板和一个图像采集器；

用于实时保存数据、接收图像采集器的反馈信号并控制图像采集器的下位机控制模块；

用于实时接收下位机控制模块的反馈信息并控制下位机控制模块的上位机控制模块；

以及与上位机控制模块连接的显示模块；