[发明专利]基于图像识别技术的吊钩报废检测装置及其检测方法

权利要求书

1.一种基于图像识别技术的吊钩报废检测装置，其特征在于：包括：

用于固定吊钩位置的基座；

两个同时采集吊钩图像的图像采集器；

两块用于图像尺寸标定的标定板，所述标定板上设置有标尺；

两个分别与基座侧面可调节连接的固定架，用于放置图像采集器和标定板，并调节图像采集器与吊钩的距离；每个固定架上固定有一块标定板和一个图像采集器；

用于实时保存数据、接收图像采集器的反馈信号并控制图像采集器的下位机控制模块；

用于实时接收下位机控制模块的反馈信息并控制下位机控制模块的上位机控制模块；

以及与上位机控制模块连接的显示模块；

所述图像采集器分别与下位机控制模块相互信号连接；所述下位机控制模块与上位机控制模块相互信号连接；

包括两个分别与基座正侧和后侧可调节连接的固定架；每个所述固定架包括与基座可调节连接的支架以及与支架可调节连接的固定板，所述固定板上固定有一块标定板和一个图像采集器；

所述支架由支杆一和支杆二组成的“十”字形支架，所述支杆一和支杆二沿长度方向均设置有若干个安装孔，通过紧固件可实现支杆一和支杆二可调节连接；

所述基座的基脚上均设置有若干个安装孔，支杆一通过紧固件与安装孔的连接实现支架与基座可调节连接；所述固定板通过紧固件与安装孔连接实现固定板与支杆二可调节连接；

每块所述标定板与吊钩垂直方向平衡并与吊钩相互错开固定在固定架上；

所述基座顶部设置有两块用于夹持固定吊钩的夹持板，两块所述夹持板与基座可调节连接，用于工作时调节位置夹持吊钩。

2.根据权利要求1所述的基于图像识别技术的吊钩报废检测装置，其特征在于：所述基座为棱台形基座；所述显示模块为可操作的触摸屏。

3.一种采用权利要求1或2所述的基于图像识别技术的吊钩报废检测装置的检测方法，其特征在于：通过同时采集架设在基座上的吊钩的图像和标尺的图像，并分别对正面和反面同一幅图片中吊钩的图像和标尺的图像进行预处理；然后通过预处理后的标尺的图像标定像素尺寸比例，并采用遍历法对预处理后的吊钩的图像进行计算得出吊钩开口和危险断面的初始尺寸；最后通过初始尺寸与像素尺寸比例之间换算得出吊钩开口以及危险断面的最终尺寸，并求出正面吊钩图像和反面吊钩图像中吊钩开口以及危险断面的最终平均尺寸，实现对吊钩的开口度以及危险断面磨损度的判定；

包括以下步骤：

第一步,从架设在基座上的吊钩正面和反面同时采集吊钩图像和标尺图像；

第二步,对同一幅正面图片中的标尺的图像和吊钩的图像进行分离，然后对标尺的图像进行二值化预处理，采用遍历法对预处理后的标尺的图像进行从上往下和从左往右扫描并计算，得出像素的尺寸比例；

第三步,对第二步中吊钩的图像进行二值化预处理，采用遍历法对预处理后的吊钩的图像进行从上往下和从左往右扫描；

将吊钩最低点的坐标设为B₀(X₀,Y₀)，沿最低点B₀(X₀,Y₀)垂直方向从下往上扫描，得到吊钩在最低点B₀(X₀,Y₀)垂直向上的最近边缘点B₁(X₀,Y₁)，则得到危险断面垂直方向的初始尺寸

将吊钩最右点的坐标设为A₀(a₀,b₀)，沿最右点A₀(a₀,b₀)水平方向从右往左扫描，得到吊钩在最右点A₀(a₀,b₀)水平向左的最近边缘点A₁(a₁,b₀)，则得到危险断面水平方向的初始尺寸

沿与最低点B₀(X₀,Y₀)水平方向呈45°方向从下往上和从左往右扫描，得到吊钩与最低点B₀(X₀,Y₀)水平方向呈45°方向的第二边缘点S₀(c₀,d₀)和第三边缘点S₁(c₁,d₁)，则得到吊钩开口的初始尺寸

第四步，通过第三步危险断面垂直方向的初始尺寸危险断面水平方向的初始尺寸以及吊钩开口的初始尺寸分别与第二步中像素的尺寸比例之间换算，得出危险断面垂直方向的最终尺寸危险断面水平方向的最终尺寸以及吊钩开口的最终尺寸

第五步，对反面图片重复第二步至第四步，得到反面图片中危险断面垂直方向的最终尺寸、危险断面水平方向的最终尺寸以及吊钩开口的最终尺寸；再将正面和反面的危险断面垂直方向的最终尺寸、危险断面水平方向的最终尺寸以及吊钩开口的最终尺寸求平均值，得到危险断面垂直方向的最终平均尺寸危险断面水平方向的最终平均尺寸以及吊钩开口的最终平均尺寸

第六步，将第五步中各项最终平均尺寸分别与上位机控制模块中数据库所存吊钩使用前的原始尺寸进行比较，当满足下列情况之一，则判定该吊钩报废：

a、危险断面垂直方向的磨损度

b、危险断面水平方向的磨损度

c、吊钩开口度

其中，为吊钩使用前危险断面垂直方向的原始尺寸，为吊钩使用前危险断面水平方向的原始尺寸，为吊钩使用前吊钩开口的原始尺寸。