[发明专利]一种自适应在线调整车速的方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及汽车技术领域和智能化控制技术领域，尤其涉及一种自适应在线调整车速的方法和系统。

背景技术

随着当前私家车的普及，尤其今年来家庭汽车拥有量呈几何倍数递增，与此同时带来了交通事故的频繁发生，因此行车安全绝不容忽视。现有技术中，行车安全采用的方式为根据前方车辆的运行情况通过软件来自动调整自身的行车速度，其缺点在于：忽略了后方车辆对自身车辆行车安全的影响，使得其缺乏灵活性，不适用于多变的行车环境。

发明内容

本发明实施例所要解决的问题在于提供一种自适应在线调整车速的方法和系统，根据实时采样自身车辆的速度以及与前后车辆之间的距离，并通过软件来自动调整自身车辆的车速，以此确保行车安全，其适用于多变的行车环境，具有高灵活性。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种自适应在线调整车速的方法，所述方法包括：

获取自身车辆的当前行驶速度、所述自身车辆与前方车辆之间的第一检测距离以及所述自身车辆与后方车辆之间的第二检测距离；

根据所述获取的自身车辆的当前行驶速度，通过预设的算法分别得到所述自身车辆与所述前方车辆之间的第一理论距离以及所述自身车辆与所述后方车辆之间的第二理论距离；

分别将所述第一检测距离与所述第一理论距离，以及所述第二检测距离与所述第二理论距离两两之间进行比较，并根据比较结果控制所述自身车辆的行车速度。

其中，当所述比较结果为所述第一检测距离大于所述第一理论距离，且所述第二检测距离大于所述第二理论距离时，控制所述自身车辆的行驶速度保持为所述当前行驶速度。

其中，当所述比较结果为所述第一检测距离小于所述第一理论距离，且所述第二检测距离小于所述第二理论距离时，控制所述自身车辆自动进行鸣笛且尾灯闪烁。

其中，当所述比较结果为所述第一检测距离大于所述第一理论距离，且所述第二检测距离小于所述第二理论距离时，控制所述自身车辆的行驶速度大于所述当前行驶速度。

其中，当所述第二检测距离与所述第二理论距离之间的差值小于预设的第一阈值时，通过预设的第一控制方法控制所述自身车辆的行驶速度大于所述当前行驶速度；当所述第二检测距离与所述第二理论距离之间的差值大于预设的第一阈值时，通过预设的第二控制方法控制所述自身车辆的行驶速度大于所述当前行驶速度。

其中，当所述比较结果为所述第一检测距离小于所述第一理论距离，且所述第二检测距离大于所述第二理论距离时，控制所述自身车辆的行驶速度小于所述当前行驶速度。

其中，当所述第一检测距离与所述第一理论距离之间的差值小于预设的第一阈值时，通过预设的第一控制方法控制所述自身车辆的行驶速度小于所述当前行驶速度；当所述第一检测距离与所述第一理论距离之间的差值大于预设的第一阈值时，通过预设的第二控制方法控制所述自身车辆的行驶速度小于所述当前行驶速度。

其中，所述预设的第一控制方法为采用模糊PID控制的控制方法，所述预设的第二控制方法为采用神经网络控制的控制方法。

本发明实施例还提供了一种自适应在线调整车速的系统，所述系统包括：

检测单元，用于获取自身车辆的当前行驶速度、所述自身车辆与前方车辆之间的第一检测距离以及所述自身车辆与后方车辆之间的第二检测距离；

计算单元，用于根据所述获取的自身车辆的当前行驶速度，通过预设的算法分别得到所述自身车辆与所述前方车辆之间的第一理论距离以及所述自身车辆与所述后方车辆之间的第二理论距离；

比较及控制单元，用于分别将所述第一检测距离与所述第一理论距离，以及所述第二检测距离与所述第二理论距离两两之间进行比较，并根据比较结果控制所述自身车辆的行车速度。

其中，所述比较及控制单元包括第一比较及控制模块，用于当所述比较结果为所述第一检测距离大于所述第一理论距离，且所述第二检测距离大于所述第二理论距离时，控制所述自身车辆的行驶速度保持为所述当前行驶速度。

其中，所述比较及控制单元还包括第二比较及控制模块，用于当所述比较结果为所述第一检测距离小于所述第一理论距离，且所述第二检测距离小于所述第二理论距离时，控制所述自身车辆自动进行鸣笛且尾灯闪烁。

其中，所述比较及控制单元还包括第三比较及控制模块，用于当所述比较结果为所述第一检测距离大于所述第一理论距离，且所述第二检测距离小于所述第二理论距离时，控制所述自身车辆的行驶速度大于所述当前行驶速度。