[发明专利]一种自适应在线调整车速的方法和系统

权利要求书

1.一种自适应在线调整车速的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取自身车辆的当前行驶速度、所述自身车辆与前方车辆之间的第一检测距离以及所述自身车辆与后方车辆之间的第二检测距离；

根据所述获取的自身车辆的当前行驶速度，通过预设的算法分别得到所述自身车辆与所述前方车辆之间的第一理论距离以及所述自身车辆与所述后方车辆之间的第二理论距离；

分别将所述第一检测距离与所述第一理论距离，以及所述第二检测距离与所述第二理论距离两两之间进行比较，并根据比较结果控制所述自身车辆的行车速度。

2.如权利要求1所述的自适应在线调整车速的方法，其特征在于，当所述比较结果为所述第一检测距离大于所述第一理论距离，且所述第二检测距离大于所述第二理论距离时，控制所述自身车辆的行驶速度保持为所述当前行驶速度。

3.如权利要求1所述的自适应在线调整车速的方法，其特征在于，当所述比较结果为所述第一检测距离小于所述第一理论距离，且所述第二检测距离小于所述第二理论距离时，控制所述自身车辆自动进行鸣笛且尾灯闪烁。

4.如权利要求1所述的自适应在线调整车速的方法，其特征在于，当所述比较结果为所述第一检测距离大于所述第一理论距离，且所述第二检测距离小于所述第二理论距离时，控制所述自身车辆的行驶速度大于所述当前行驶速度。

5.如权利要求4所述的自适应在线调整车速的方法，其特征在于，当所述第二检测距离与所述第二理论距离之间的差值小于预设的第一阈值时，通过预设的第一控制方法控制所述自身车辆的行驶速度大于所述当前行驶速度；当所述第二检测距离与所述第二理论距离之间的差值大于预设的第一阈值时，通过预设的第二控制方法控制所述自身车辆的行驶速度大于所述当前行驶速度。

6.如权利要求1所述的自适应在线调整车速的方法，其特征在于，当所述比较结果为所述第一检测距离小于所述第一理论距离，且所述第二检测距离大于所述第二理论距离时，控制所述自身车辆的行驶速度小于所述当前行驶速度。

7.如权利要求6所述的自适应在线调整车速的方法，其特征在于，当所述第一检测距离与所述第一理论距离之间的差值小于预设的第一阈值时，通过预设的第一控制方法控制所述自身车辆的行驶速度小于所述当前行驶速度；当所述第一检测距离与所述第一理论距离之间的差值大于预设的第一阈值时，通过预设的第二控制方法控制所述自身车辆的行驶速度小于所述当前行驶速度。

8.如权利要求5或7中所述的自适应在线调整车速的方法，其特征在于，所述预设的第一控制方法为采用模糊PID控制的控制方法，所述预设的第二控制方法为采用神经网络控制的控制方法。

9.一种自适应在线调整车速的系统，其特征在于，所述系统包括：

检测单元，用于获取自身车辆的当前行驶速度、所述自身车辆与前方车辆之间的第一检测距离以及所述自身车辆与后方车辆之间的第二检测距离；

计算单元，用于根据所述获取的自身车辆的当前行驶速度，通过预设的算法分别得到所述自身车辆与所述前方车辆之间的第一理论距离以及所述自身车辆与所述后方车辆之间的第二理论距离；

比较及控制单元，用于分别将所述第一检测距离与所述第一理论距离，以及所述第二检测距离与所述第二理论距离两两之间进行比较，并根据比较结果控制所述自身车辆的行车速度。

10.如权利要求9所述的自适应在线调整车速的系统，其特征在于，所述比较及控制单元包括第一比较及控制模块，用于当所述比较结果为所述第一检测距离大于所述第一理论距离，且所述第二检测距离大于所述第二理论距离时，控制所述自身车辆的行驶速度保持为所述当前行驶速度,所述比较及控制单元还包括第二比较及控制模块，用于当所述比较结果为所述第一检测距离小于所述第一理论距离，且所述第二检测距离小于所述第二理论距离时，控制所述自身车辆自动进行鸣笛且尾灯闪烁,所述比较及控制单元还包括第三比较及控制模块，用于当所述比较结果为所述第一检测距离大于所述第一理论距离，且所述第二检测距离小于所述第二理论距离时，控制所述自身车辆的行驶速度大于所述当前行驶速度,所述比较及控制单元还包括第四比较及控制模块，用于当所述比较结果为所述第一检测距离小于所述第一理论距离，且所述第二检测距离大于所述第二理论距离时，控制所述自身车辆的行驶速度小于所述当前行驶速度。