[发明专利]橡胶构件的搬运方法及搬运装置

说明书

技术领域

本发明涉及用于接收由供应装置供应的弯曲的橡胶构件并将接收的橡胶构件以弯曲的状态传送给被供应装置的橡胶构件的搬运方法及搬运装置。

背景技术

在制造充气轮胎时多采用如下方法：在成型圆环状的填充胶条时，将具有规定剖面形状的填充胶条挤压成直线状，并卷绕在胎圈钢丝的外周侧使端部彼此接合的方法(例如，专利文献1)。但是，在卷绕到胎圈钢丝时，因填充胶条的内周和外周之差而产生张力，因此存在外周部弯曲或变薄、接合部剥落、或者产生多余的切割橡胶等问题。

为解决这些问题，在专利文献2中，将挤压成直线状的填充胶条卷绕成螺旋状，并且用冷却水冷却该卷绕的填充胶条，从而缓和内部应力。但是，在专利文献2中，由于在并列设置的2个滚筒之间卷绕填充胶条的同时进行冷却，因此导致填充胶条在2个滚筒之间伸长。

因此，在成型圆环状的填充胶条时，优选的并不是使由挤压装置挤压成直线状的填充胶条弯曲成圆环状的方法，而是使由挤压装置以弯曲成具有所需曲率的状态挤压的填充胶条，在保持该曲率的状态下成型为圆环状的方法。但是，将弯曲并挤压后的填充胶条在保持其曲率的状态下搬运至成型机是相当困难的。

现有技术文献：

专利文献

专利文献1：日本国特开平10-291261号公报

专利文献2：日本国特开平8-118515号公报

发明内容

发明要解决的课题

因此，本发明的目的在于提供一种能够将由供应装置供应的弯曲的橡胶构件以保持其曲率的状态向被供应装置搬运的橡胶构件的搬运方法及搬运装置。

解决课题的方法

上述目的可通过如下所述的本发明来实现。

即，本发明的橡胶构件的搬运方法是用于接收由供应装置供应的弯曲的橡胶构件并将接收的橡胶构件以弯曲的状态传送给被供应装置的橡胶构件的搬运方法，其特征在于，

所述橡胶构件的搬运方法包括：

接收工艺，通过使旋转工作台正向旋转，所述橡胶构件从顶端部缠绕到所述旋转工作台的载置面上，并且在使所述橡胶构件的后端部从所述载置面浮起的状态下从所述供应装置接收所述橡胶构件的工艺；

移动工艺，使所述旋转工作台从接收位置移动到传送位置的工艺；及

传送工艺，通过使所述旋转工作台反向旋转，从所述后端部退卷所述橡胶构件并传送给被供应装置的工艺。

就本发明的橡胶构件的搬运方法而言，通过使旋转工作台正向旋转，从而将由供应装置供应的弯曲的橡胶构件缠绕到旋转工作台的载置面上，因此能够从供应装置将弯曲的橡胶构件以保持其曲率的状态接收。由于从供应装置接收的橡胶构件与旋转工作台一起从接收位置移动到传送位置，因此能够将从供应装置接收的橡胶构件以弯曲的状态向被供应装置搬运。由于使旋转工作台在传送位置反向旋转从而将载置面上的橡胶构件退卷并传送给被供应装置，因此能够将弯曲的橡胶构件以保持其曲率的状态传送给被供应装置。另外，在从供应装置接收橡胶构件时，在使橡胶构件的后端部从载置面浮起的状态下接收橡胶构件；在将橡胶构件传送给被供应装置时，通过将橡胶构件从后端部传送给被供应装置，能够顺利地传送橡胶构件，因此能够适当地保持橡胶构件的曲率。其结果，根据本发明的橡胶构件的搬运方法，由供应装置供应的弯曲的橡胶构件能够以保持其曲率的状态向被供应装置搬运。

在本发明的橡胶构件的搬运方法中，优选地，在所述接收工艺中，用从所述载置面向外侧突出的第一吸附垫片吸附所述后端部并使所述后端部从所述载置面浮起；在所述传送工艺中，解除所述第一吸附垫片的吸附从而释放所述后端部。

根据该结构，在接收橡胶构件时，能够确切地保持橡胶构件的后端部并使橡胶构件的后端部从载置面浮起，并且在传送橡胶构件时，能够容易地将橡胶构件的后端部传送给被供应装置。

在本发明的橡胶构件的搬运方法中，优选地，在所述传送工艺中，使所述第一吸附垫片后退并容纳于所述旋转工作台。

根据该结构，在将橡胶构件传送给被供应装置时，能够防止第一吸附垫片干涉被供应装置。

另外，本发明的橡胶构件的搬运装置为用于接收由供应装置供应的弯曲的橡胶构件，并将接收的橡胶构件以弯曲的状态传送给被供应装置的橡胶构件的搬运装置，其特征在于，

所述橡胶构件的搬运装置具备：

旋转工作台，其具有可载置所述橡胶构件的载置面；

第一吸附垫片，其从所述载置面向外侧突出并可吸附所述橡胶构件；

移动机构，其可使所述旋转工作台在接收位置和传送位置之间移动；及