[发明专利]橡胶构件的搬运方法及搬运装置

权利要求书

1.一种橡胶构件的搬运方法，其用于接收由供应装置供应的弯曲的橡胶构件，并将接收的橡胶构件以弯曲的状态传送给被供应装置，其特征在于，

所述橡胶构件的搬运方法包括：

接收工艺，通过使旋转工作台正向旋转，所述橡胶构件从顶端部缠绕到所述旋转工作台的载置面上，并且在使所述橡胶构件的后端部从所述载置面浮起的状态下从所述供应装置接收所述橡胶构件的工艺；

移动工艺，使所述旋转工作台从接收位置移动到传送位置的工艺；及

传送工艺，通过使所述旋转工作台反向旋转，从所述后端部退卷所述橡胶构件并传送给所述被供应装置的工艺。

2.根据权利要求1所述的橡胶构件的搬运方法，其特征在于，

在所述接收工艺中，用从所述载置面向外侧突出的第一吸附垫片吸附所述后端部并使所述后端部从所述载置面浮起；

在所述传送工艺中，解除所述第一吸附垫片的吸附从而释放所述后端部。

3.根据权利要求2所述的橡胶构件的搬运方法，其特征在于，

在所述传送工艺中，使所述第一吸附垫片后退并容纳于所述旋转工作台。

4.一种橡胶构件的搬运装置，其用于接收由供应装置供应的弯曲的橡胶构件，并将接收的橡胶构件以弯曲的状态传送给被供应装置，其特征在于，

所述橡胶构件的搬运装置具备：

旋转工作台，其具有可载置所述橡胶构件的载置面；

第一吸附垫片，其从所述载置面向外侧突出并可吸附所述橡胶构件；

移动机构，其可使所述旋转工作台在接收位置和传送位置之间移动；及

控制装置，其以如下方式控制所述第一吸附垫片：在所述接收位置，在用所述第一吸附垫片吸附所述橡胶构件的后端部并使所述后端部从所述载置面浮起的状态下接收所述橡胶构件；在所述传送位置，解除所述第一吸附垫片的吸附并释放所述后端部从而传送所述橡胶构件。

5.根据权利要求4所述的橡胶构件的搬运装置，其特征在于，

所述第一吸附垫片在从所述载置面突出的突出位置和从所述突出位置后退的后退位置之间可进行位移。

6.根据权利要求4所述的橡胶构件的搬运装置，其特征在于，

所述旋转工作台具备第二吸附垫片，所述第二吸附垫片在所述载置面上的、与所述第一吸附垫片在圆周方向上不同的位置设置。