[发明专利]点云采样方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及点云处理技术领域，尤其涉及一种点云采样方法及 系统。

背景技术

点云精简是点云处理的关键步骤，三维扫描时，一个产品的完 整点云通过多幅点云合幷而成，往往数据量很大，因此，对点云进 行精简显得格为重要。如果对合幷完的点云进行合适的精简，能有 效的提高处理效率。随机采样在对数据精度要求不是非常高的情况 下，由于算法复杂度较低，能很好的提高运算效率。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种点云采样方法及系统，能够降 低计算复杂度，提高运算效率。

一种点云采样方法，应用于计算装置中，该方法包括：获取步 骤，接收点云网格化文件，并从该点云网格化文件中获取点云的信 息；计算步骤，根据所获取的点云的信息计算点云的包围盒，把所 述包围盒切分为多个立方体，并从所切分的多个立方体中选取有效 立方体；分配步骤，给每个有效立方体中的每个点随机分配一个参 考值；采样步骤一，根据每个有效立方体中的所有点的参考值分别 对每个有效立方体进行采样获取每个有效立方体的初始采样点，将 每个有效立方体的初始采样点合并成所述点云的初始采样点；采样 步骤二，根据所述点云中点的总数及预设采样比例对所述点云的初 始采样点进行处理以完成对所述点云的采样。

一种点云采样系统，应用于计算装置中，该系统包括：获取模 块，用于接收点云网格化文件，并从该点云网格化文件中获取点云 的信息；计算模块，用于根据所获取的点云的信息计算点云的包围 盒，把所述包围盒切分为多个立方体，并从所切分的多个立方体中 选取有效立方体；分配模块，用于给每个有效立方体中的每个点随 机分配一个参考值；采样模块，用于根据每个有效立方体中的所有 点的参考值分别对每个有效立方体进行采样获取每个有效立方体的 初始采样点，将每个有效立方体的初始采样点合并成所述点云的初 始采样点；所述采样模块，还用于根据所述点云中点的总数及预设 采样比例对所述点云的初始采样点进行处理以完成对所述点云的采 样。

相较于现有技术，所述点云采样方法及系统将点云划分为多个 立方体，然后对每个立方体随机采样，对每个立方体随机采样后的 数据合并处理为所述点云的采样数据，该方法计算复杂度较低，能 很好的提高运算效率。

附图说明

图1是本发明点云采样系统较佳实施例的运行环境示意图。

图2是本发明点云采样系统较佳实施例的功能模块图。

图3是本发明点云采样方法较佳实施例的流程图。

主要元件符号说明

计算装置 1 点云采样系统 10 存储设备 11 处理设备 12 获取模块 100 计算模块 101 分配模块 102