[发明专利]车辆加速踏板零点位置诊断方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及电动汽车领域，尤其涉及一种车辆加速踏板零点位置诊断方 法及装置。

背景技术

在电动汽车中，加速踏板是驾驶员操控车辆的主要部件之一，加速踏板 信号反映了驾驶员对整车动力的需求。整车控制器通过加速踏板信号来获取 驾驶员的动力需求，将动力需求转换为扭矩需求指令后发送至电机控制单元 (MCU)，MCU执行此扭矩指令，从而实现车辆的加速。

由此可见，加速踏板信号是否正常对车辆的动力性和安全性有着至关重 要的影响。电动汽车在行驶的过程中，由于器件老化等因素的影响，加速踏 板零点位置，即加速踏板在不受力状态下的位置会发生改变，对行车安全性 造成了一定的影响。

现有的电子加速踏板零点位置诊断方法，是在车辆行驶的过程中获取加 速踏板零点位置信号的电压，根据加速踏板零点位置信号电压判断加速踏板 零点位置是否出现漂移。但是，现有的电子加速踏板零点位置诊断方法存在 误报的可能性。

发明内容

本发明实施例解决的问题是如何精确地判断电子加速踏板零点位置是否 发生偏移。

为解决上述问题，本发明实施例提供一种车辆加速踏板零点位置诊断方 法，包括：

在满足预设条件时，连续获取N个加速踏板零点位置信号电压值；所述 预设条件包括：当前车辆档位为前进挡、当前车速大于预设值且制动开关触 发时间大于预设时长；

将获取到的N个所述加速踏板零点位置信号电压值依次与预设的零点位 置标准电压值相减并取绝对值，得到N个对应的第一电压差值绝对值，并分 别与预设的第一阈值进行比较；

当所述N个第一电压差值绝对值均大于等于所述第一阈值时，判定所述 加速踏板零点位置发生改变。

可选的，所述车辆加速踏板零点位置诊断方法还包括：

当计算得到的所述N个对应的第一电压差值绝对值中，存在小于所述第 一阈值的第一电压差值绝对值时，将所述小于第一阈值的第一电压差值绝对 值与预设的第二阈值进行比较，所述第一阈值大于所述第二阈值；

当所述小于第一阈值的第一电压差值绝对值大于第二阈值，且前一次获 取的第一电压差值绝对值大于等于所述第一阈值时，判定所述加速踏板零点 位置发生改变；

当所述小于第一阈值的第一电压差值绝对值不大于所述第二阈值时，判 定所述加速踏板零点位置未发生改变。

可选的，在判定所述加速踏板零点位置发生改变之后，还包括：

计算所述连续获取N个加速踏板零点位置信号电压值的平均值，得到零 点位置平均电压值；

将所述零点位置平均电压值与所述零点位置标准电压值相减并取绝对 值，得到第二电压差值绝对值；

将所述第二电压差值绝对值与预设的第三阈值进行比较，根据比较结果 采取相应的操作。

可选的，所述将所述第二电压差值绝对值与预设的第三阈值进行比较， 根据比较结果采取相应的操作，包括：

当所述第二电压差值绝对值小于所述第三阈值时，将所述零点位置标准 电压值更新为所述零点位置平均电压值并存储；

当所述第二电压差值绝对值大于等于所述第三阈值时，将所述零点位置 平均电压值作为当前零点位置标准电压值，控制所述车辆行驶速度小于预设 速度并点亮故障灯。

为解决上述问题，本发明实施例还提供一种加速踏板零点位置诊断装置， 包括：

获取单元，用于在满足预设条件时，连续获取N个加速踏板零点位置信 号电压值，所述预设条件包括：当前车辆档位为前进挡、当前车速大于预设 值且制动开关出发时间大于预设时长；

比较单元，用于将获取到的N个所述加速踏板零点位置信号电压值依次 与预设的零点位置标准电压值相减并取绝对值，得到N个对应的第一电压差 值绝对值，并分别于预设的第一阈值进行比较；

判定单元，用于当所述N个第一电压差值绝对值均大于等于所述第一阈 值时，判定所述加速踏板零点位置发生改变。

可选的，所述比较单元还用于：当计算得到的所述第一电压差值绝对值 中，存在小于所述第一阈值的第一电压差值绝对值时，将所述小于第一阈值 的第一电压差值绝对值与预设的第二阈值进行比较，所述第一阈值大于所述 第二阈值；