[发明专利]车辆加速踏板零点位置诊断方法及装置

权利要求书

1.一种车辆加速踏板零点位置诊断方法，其特征在于，包括：

在满足预设条件时，连续获取N个加速踏板零点位置信号电压值；所述预设 条件包括：当前车辆档位为前进挡、当前车速大于预设值且制动开关触发时 间大于预设时长；

将获取到的N个所述加速踏板零点位置信号电压值依次与预设的零点位置标 准电压值相减并取绝对值，得到N个对应的第一电压差值绝对值，并分别与 预设的第一阈值进行比较；

当所述N个第一电压差值绝对值均大于等于所述第一阈值时，判定所述加速 踏板零点位置发生改变。

2.如权利要求1所述的车辆加速踏板零点位置诊断方法，其特征在于，还包 括：

当计算得到的所述N个对应的第一电压差值绝对值中，存在小于所述第一阈 值的第一电压差值绝对值时，将所述小于第一阈值的第一电压差值绝对值与 预设的第二阈值进行比较，所述第一阈值大于所述第二阈值；

当所述小于第一阈值的第一电压差值绝对值大于第二阈值，且前一次获取的 第一电压差值绝对值大于等于所述第一阈值时，判定所述加速踏板零点位置 发生改变；

当所述小于第一阈值的第一电压差值绝对值不大于所述第二阈值时，判定所 述加速踏板零点位置未发生改变。

3.如权利要求1或2所述的车辆加速踏板零点位置诊断方法，其特征在于， 在判定所述加速踏板零点位置发生改变之后，还包括：

计算所述连续获取N个加速踏板零点位置信号电压值的平均值，得到零点位 置平均电压值；

将所述零点位置平均电压值与所述零点位置标准电压值相减并取绝对值，得 到第二电压差值绝对值；

将所述第二电压差值绝对值与预设的第三阈值进行比较，根据比较结果采取 相应的操作。

4.如权利要求3所述的车辆加速踏板零点位置诊断方法，其特征在于，所述 将所述第二电压差值绝对值与预设的第三阈值进行比较，根据比较结果采取 相应的操作，包括：

当所述第二电压差值绝对值小于所述第三阈值时，将所述零点位置标准电压 值更新为所述零点位置平均电压值并存储；

当所述第二电压差值绝对值大于等于所述第三阈值时，将所述零点位置平均 电压值作为当前零点位置标准电压值，控制所述车辆行驶速度小于预设速度 并点亮故障灯。

5.一种车辆加速踏板零点位置诊断装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于在满足预设条件时，连续获取N个加速踏板零点位置信号电 压值，所述预设条件包括：当前车辆档位为前进挡、当前车速大于预设值且 制动开关出发时间大于预设时长；

比较单元，用于将获取到的N个所述加速踏板零点位置信号电压值依次与预 设的零点位置标准电压值相减并取绝对值，得到N个对应的第一电压差值绝 对值，并分别于预设的第一阈值进行比较；

判定单元，用于当所述N个第一电压差值绝对值均大于等于所述第一阈值时， 判定所述加速踏板零点位置发生改变。

6.如权利要求5所述的车辆加速踏板零点位置诊断装置，其特征在于，所述 比较单元还用于：当计算得到的所述第一电压差值绝对值中，存在小于所述 第一阈值的第一电压差值绝对值时，将所述小于第一阈值的第一电压差值绝 对值与预设的第二阈值进行比较，所述第一阈值大于所述第二阈值；

所述判定单元还用于：当所述小于第一阈值的第一电压差值绝对值大于第二 阈值，且前一次获取的第一电压差值绝对值大于等于所述第一阈值时，判定 所述加速踏板零点位置发生改变；当所述小于第一阈值的第一电压差值绝对 值不大于所述第二阈值时，判定所述加速踏板零点位置未发生改变。

7.如权利要求5或6所述的车辆加速踏板零点位置诊断装置，其特征在于， 还包括：控制单元，用于计算所述连续获取N个加速踏板零点位置信号电压 值的平均值，得到零点位置平均电压值；将所述零点平均电压值与所述零点 位置标准电压值相减并取绝对值，得到第二电压差值绝对值；将所述第二电 压差值绝对值与预设的第三阈值进行比较，根据比较结果采取相应的操作。

8.如权利要求7所述的车辆加速踏板零点位置诊断装置，其特征在于，所述 控制单元用于：

当所述第二电压差值绝对值小于所述第三阈值时，将所述零点位置标准电压 值更新为所述零点位置平均电压值并存储；

当所述第二电压差值绝对值大于等于所述第三阈值时，将所述零点位置平均 电压值作为当前零点位置标准电压值，控制所述车辆行驶速度小于预设速度 并点亮故障灯。