[发明专利]车辆的车身振动控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及汽车等车辆的车身振动控制装置，更详细而言涉及抑制车辆的驱动力的变动所引起的车身的振动的车身振动控制装置。

背景技术

汽车等车辆通过发动机这样的驱动装置产生的驱动力而行驶。驱动装置产生的驱动力变动时，车身相对于车轮相对地受到车辆前后方向及上下方向的载荷，因此产生车身的俯仰振动。因此，已经提出了通过适当控制相对于驱动装置的指令驱动力，来减少车身的俯仰振动。

例如，与本申请人为同一申请人的申请的下述专利文献1中，记载了基于上述思想的车身振动控制装置。该车身振动控制装置具有：运算驾驶员的要求驱动力的要求驱动力运算装置；对车辆提供驱动力的驱动装置；基于指令驱动力控制驱动装置的驱动力控制装置；及陷波滤波器，从要求驱动力运算装置接收表示要求驱动力的信号，将陷波频率设定为用于减少车身的振动的频率成分的值，且对上述信号进行滤波处理，将处理后的信号向驱动力控制装置作为表示指令驱动力的信号输出。

根据这种车身振动控制装置，表示驾驶员的要求驱动力的信号被陷波滤波器处理，利用减少了车身的振动的频率成分的指令驱动力来控制驱动装置，因此能够减少车身的俯仰振动。

【在先技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本特开2007-237879号公报

发明内容

陷波滤波器抑制车身的振动的效果根据滤波器的陷波度、即减少陷波频率的成分的程度而不同。若将陷波度设定为高的值，则车身的振动抑制效果提高，但向驱动装置输出的指令驱动力的变化减少，相对于要求驱动力的指令驱动力的延迟变大。

另外，陷波滤波器的陷波度的适当值根据车辆的行驶状况而不同。因此，可考虑通过将陷波度的基本值预先设定为一定的值，对应于车辆的行驶状况来校正该值，由此对应于车辆的行驶状况来可变地设定陷波度。

例如，在上述专利文献1所记载的车身振动控制装置中，以车速越高，发动机转速越高，减速比越高，则陷波度的值越大的方式可变地设定陷波度的值。该情况下，用于可变地设定陷波度的车辆的行驶状况的参数的种类、数量越多，则越能够提高相对于车辆的行驶状况的陷波度的适宜性。

此外，作为车辆的行驶状况的参数，有伴随车辆的运转状态的参数及车辆的驱动力的变动的驾驶员的驾驶操作的参数。该情况下，车辆的运转状态的参数可以为车速、发动机转速、变速比等，伴随车辆的驱动力的变动的驾驶员的驾驶操作的参数可以为油门开度、档位、行驶模式选择等的开关的信息等。

但是，在用于可变地设定陷波度的车辆的行驶状况的参数的种类、数量多的情况下，根据与各参数对应的各种行驶状况的组合，有时陷波度变得过大或过小。例如，有时全部参数中的使陷波度增大的参数的比率变高时，陷波度成为过大的值，相对于要求驱动力的实际的驱动力的延迟变得过大。相反，有时全部参数中的减少陷波度的参数的比率变高时，陷波度成为过小的值，而不能有效地抑制车身的振动。

本发明鉴于在利用通过陷波滤波器减少了车身的振动的频率成分的指令驱动力来控制驱动装置的车身振动控制装置中，基于车辆的多个行驶参数来可变地设定滤波器的陷波度的情况下的上述问题而创立。并且，本发明的主要课题是，使陷波度尽可能成为与车辆的行驶状况对应的适当值，并防止陷波度变得过大或过小而实际的驱动力相对于要求驱动力过于延迟或振动抑制效果不足的情况。

根据本发明，上述的主要课题通过如下的车辆的车身振动控制装置来实现，其具有：要求驱动力运算装置，运算驾驶员的要求驱动力；驱动装置，对车辆提供驱动力；驱动力控制装置，基于指令驱动力来控制所述驱动装置；及陷波滤波器，陷波频率被设定为用于减少车身的振动的频率成分的值，并且从所述要求驱动力运算装置接收表示要求驱动力的信号，所述陷波滤波器对所述信号进行滤波处理，将处理后的信号作为表示指令驱动力的信号向所述驱动力控制装置输出，其特征在于，所述车身振动控制装置具有陷波滤波器控制装置，所述陷波滤波器控制装置基于车辆的多个行驶参数可变地设定所述陷波滤波器的陷波度，在陷波度超过用于限制陷波度的变动范围的极限值时，将陷波度校正为所述极限值。

根据上述的结构，利用将陷波频率设定为用于减少车身的振动的频率成分的值的陷波滤波器来处理表示要求驱动力的信号，将处理后的信号向驱动力控制装置作为表示指令驱动力的信号输出。并且，通过陷波滤波器控制装置，基于车辆的多个行驶参数而可变地设定陷波滤波器的陷波度，在陷波度超过用于限制其变动范围的极限值时，将陷波度校正为极限值。