[发明专利]车辆的车身振动控制装置

权利要求书

1.一种车辆的车身振动控制装置，具有：

要求驱动力运算装置，运算驾驶员的要求驱动力；

驱动装置，对车辆提供驱动力；

驱动力控制装置，基于指令驱动力来控制所述驱动装置；及

陷波滤波器，陷波频率被设定为用于减少车身的振动的频率成分的值，并且从所述要求驱动力运算装置接收表示要求驱动力的信号，所述陷波滤波器对所述信号进行滤波处理，将处理后的信号作为表示指令驱动力的信号向所述驱动力控制装置输出，

其特征在于，

所述车身振动控制装置具有陷波滤波器控制装置，所述陷波滤波器控制装置基于车辆的多个行驶参数可变地设定所述陷波滤波器的陷波度，在陷波度超过用于限制陷波度的变动范围的极限值时，将陷波度校正为所述极限值。

2.根据权利要求1所述的车辆的车身振动控制装置，其特征在于，

所述陷波滤波器控制装置基于车身的振动状况及车辆的行驶状况可变地设定陷波频率，并且以陷波频率越低则所述极限值越小的方式基于陷波频率可变地设定所述极限值。

3.根据权利要求2所述的车辆的车身振动控制装置，其特征在于，

所述极限值为上限值。

4.根据权利要求1或2所述的车辆的车身振动控制装置，其特征在于，

所述极限值包括上限值及下限值，所述陷波滤波器控制装置在陷波度大于所述上限值时，将陷波度校正为所述上限值，在陷波度小于所述下限值时，将陷波度校正为所述下限值。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的车辆的车身振动控制装置，其特征在于，

所述行驶参数是车辆的运转状态的参数及伴随车辆的驱动力的变动的驾驶员的驾驶操作的参数中的至少一方。