[发明专利]一种袋装物料码垛输送方法及其输送装置

说明书

技术领域

本发明涉及物料输送设备技术领域，更具体地说，涉及一种袋装物料码垛输送方法及其输送装置。

背景技术

如今，使用机器人进行袋装物料如袋装饲料等搬运码垛设备应用越来越广泛，由于生产的需求，这种搬运码垛设备大多是24小时不停地生产和作业，因此，这样的生产要求就需要码垛设备输送线具备更高的可靠性能和传送性能。

特别是针对通过码垛设备对袋装物料进行搬运过程中，在等待抓取输送段时，要求输送装置上的输送辊有足够的动力推动袋装物料前进。现阶段为了提高输送辊的输送动力，通常是采用增加输送辊与袋装物料之间的摩擦力来实现的，通常采用下述两种方式：

一种方式是采用成本高昂的覆胶辊通过与袋装物料之间产生摩擦力以实现对袋装物料进行推送，但是这种方式在通过长时间高负载使用后，覆胶辊的胶层容易受到磨损，需要更换覆胶辊或不得不用扎带来增加推送阻力，这样导致设备的维修成本高。

另一种方式是在输送辊上进行滚花工艺增加与袋装物料之间的摩擦力，有些甚至为了增加输送过程中的摩擦力进而形成更好袋装物料的推进力，不得不在输送辊上焊接一些凸点。这样会导致整个输送辊加工工艺要求非常高，增加设备的生产成本和加工成本。

上述的两种方式均是利用增大输送辊与袋装物料之间的摩擦力来进行袋装物料的输送，由于袋装物料具有软体不易定型的特性，在输送前均需要工人操作对袋装物料进行拍实或揉实定型后再进行输送。但是这种采用人工操作的方式耗时较长和工作效率低下，而且也无法保证经过输送装置传送至搬运码垛设备时袋装物料是否变形，即袋中的物料是否平整均匀分布，若袋装物料变形还需要再次通过人工操作对袋装物料进行拍实或揉实定型。这样使得工序步骤复杂并大大降低生产效率，也不适宜大规模的生产使用。

因此，现需提供一种加工和维护成本低，可对袋装物料进行高速、平稳传送至码垛设备的同时，还可实现平整袋中物料的码垛输送方法及其输送装置，以适应大规模化生产的迫切需要。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种输送效率高和输送平稳性高的袋装物料码垛输送方法，该输送方法可实现袋装物料高速、平稳传送的同时也可实现平整袋中物料的效果；本发明的另一个目的在于提供一种加工和维护成本低、使用寿命长、输送效率高以及输送平稳性高的袋装物料码垛输送装置，该输送装置在输送过程中也可实现平整袋中物料的理料功能，并有效解决目前因输送介质表面使用磨损光滑造成输送力不稳定的问题。

为了达到上述目的，本发明通过下述技术方案予以实现：一种袋装物料码垛输送方法，其特征在于：通过输送介质的推送平面高度差产生的机械力对袋装物料进行理料输送；所述推送平面是指袋装物料与每个输送介质的接触平面。

在上述方案中，本发明通过推送平面高度差形成的机械力对袋装物料进行理料并输送，从而实现袋装物料高速、平稳传送的同时也可实现平整袋中物料的效果，特别适合机器人自动化码垛生产线的使用和推广。

更具体地说，所述通过输送介质的推送平面高度差产生的机械力对袋装物料进行理料输送是指：输送介质为若干个并列排列的输送介质，输送介质的推送平面高度差以高低点交替变化的形式所产生的机械力形成周期性振动，实现对袋装物料的理料；并通过机械力推动袋装物料前行实现输送。本发明的若干个并列输送介质转动过程中，高低点交替变化形成往前的送进力量拨动袋装物料的前行，同时也可以利用若干个并列输送介质转动过程中高低点交替的变化形成的周期振动将袋装物料进行再一次的平整、理料，这样在保证有足够输送力量的同时，也可有效避免因磨损造成的输送介质表面变光滑导致输送力不够的缺点。

所述推送平面的高度差是指：每个输送介质中，每个推送平面到该输送介质的转动轴心之间的距离差值。该设计可简单的形成输送过程中的高低点。

一种采用上述袋装物料码垛输送方法的输送设备，用于将袋装物料理料输送至码垛设备，其出口处设置在码垛设备一侧；其特征在于：包括机架、并列横跨设置在机架上的若干条输送介质、用于驱动输送介质转动的驱动装置以及与驱动装置信号连接的控制器；每条所述输送介质为长条状输送介质且工作时绕转动轴心转动，所述长条状输送介质在工作时与袋装物料的接触平面为推动平面，所述长条状输送介质具有至少两个存在高度差的推动平面。