[发明专利]一种袋装物料码垛输送方法及其输送装置在审
申请号: | 201410708995.7 | 申请日: | 2014-11-28 |
公开(公告)号: | CN104495272A | 公开(公告)日: | 2015-04-08 |
发明(设计)人: | 卢新建;卢家炜 | 申请(专利权)人: | 佛山市泰格威德机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65G39/02 | 分类号: | B65G39/02;B65G41/00 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司44245 | 代理人: | 梁莹 |
地址: | 528225广东省佛山市南*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 袋装 物料 码垛 输送 方法 及其 装置 | ||
1.一种袋装物料码垛输送方法,其特征在于:通过输送介质的推送平面高度差产生的机械力对袋装物料进行理料输送;所述推送平面是指袋装物料与每个输送介质的接触平面。
2.根据权利要求1所述的袋装物料码垛输送方法,其特征在于:所述通过输送介质的推送平面高度差产生的机械力对袋装物料进行理料输送是指:输送介质为若干个并列排列的输送介质,输送介质的推送平面高度差以高低点交替变化的形式所产生的机械力形成周期性振动,实现对袋装物料的理料;并通过机械力推动袋装物料前行实现输送。
3.根据权利要求1所述的袋装物料码垛输送方法,其特征在于:所述推送平面的高度差是指:每个输送介质中,每个推送平面到该输送介质的转动轴心之间的距离差值。
4.一种采用权利要求1至3中任一项所述的袋装物料码垛输送方法的输送设备,用于将袋装物料理料输送至码垛设备,其出口处设置在码垛设备一侧;其特征在于:包括机架、并列横跨设置在机架上的若干条输送介质、用于驱动输送介质转动的驱动装置以及与驱动装置信号连接的控制器;每条所述输送介质为长条状输送介质且工作时绕转动轴心转动,所述长条状输送介质在工作时与袋装物料的接触平面为推动平面,所述长条状输送介质具有至少两个存在高度差的推动平面。
5.根据权利要求4所述的袋装物料码垛输送设备,其特征在于:每条所述输送介质是截面为多边形的长条状输送介质,输送介质的两端设置在机架上。
6.根据权利要求5所述的袋装物料码垛输送设备,其特征在于:所述输送介质是指如下结构之一:(一)输送介质由多边形空心管体和转轴连接组成,所述转轴穿设在管体内且两端伸出管体转动设置在机架上;(二)输送介质为一体成形的多边形长条状输送介质,输送介质的两端设有转轴转动设置在机架上。
7.根据权利要求6所述的袋装物料码垛输送设备,其特征在于:在结构(一)中,所述多边形空心管体为多边形空心钢管,所述转轴为合金钢热处理制成的实心钢轴,管体与转轴一体成型;所述转轴穿设在管体内且两端伸出管体通过轴承座设置在机架上。
8.根据权利要求4所述的袋装物料码垛输送设备,其特征在于:所述长条状输送介质具有至少两个存在高度差的推动平面是指:至少两个推动平面与输送介质转动轴心的距离存在高度差。
9.根据权利要求6所述的袋装物料码垛输送设备,其特征在于:每条所述转轴上分别设置有两个传动齿轮,同一转轴上的两个传动齿轮通过双链轮分别和相邻两侧转轴上的传动齿轮传动连接;所述双链轮与驱动装置连接,实现相邻转轴以双链轮传动方式相互带动转动。
10.根据权利要求4所述的袋装物料码垛输送设备,其特征在于:还包括用于检测袋装物料输送到位的检测装置和用于阻挡袋装物料输送的挡板;所述检测装置设置在出口处并与控制器信号连接;所述挡板设置在出口处一侧;所述机架为螺纹连接的可拆装结构;所述机架底部设置有用于调节高度的调节脚;所述机架上还设置有用于放置线缆的敷线槽。
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