[发明专利]移动声源信息确定方法及确定装置、用户设备

说明书

技术领域

本申请涉及声音传播技术，尤其涉及一种移动声源信息确定方法及确定装置、用户设备。

背景技术

对特定区域的移动对象进行定位和/或测速的技术，一般需要被测对象具有信号接收或发射的设备，用来与固定的设备进行信号传输，来进行所述被测对象的定位和/或测速；或者，在一些可能的方案中，通常还可以通过图像采集等方式对被测对象进行信息采集来进行定位和/或测速。

发明内容

本申请实施例可能的目的是：提供一种移动声源信息确定技术。

第一方面，本申请的一可能的实施方案提供了一种移动声源信息确定方法，包括：

获取一移动声源在至少三个位置处与多个时刻分别对应的多组振动频率信息；其中，每组振动频率信息包括分别与所述至少三个位置对应的至少三个振动频率信息；

对应于所述多组振动频率信息中的一组振动频率信息包含相等的至少三个振动频率信息，确定所述多组振动频率信息中的其它两组振动频率信息，其中，所述其它两组振动频率信息均包含不相等的至少三个振动频率信息；

根据所述至少三个位置对应的至少三个位置信息、所述一组振动频率信息、所述其它两组振动频率信息、以及所述其它两组振动频率信息分别对应的时刻之间的时间差，得到所述移动声源的运动属性信息。

结合第一方面，在第二种可能的实施方案中，获取所述多组振动频率信息包括：

获取所述至少三个位置处对应的至少三个振动信息；

分析所述至少三个振动信息得到所述多组振动频率信息。

结合第一方面的上述任一种可能的实施方案，在第三种可能的实施方案中，获取所述至少三个振动信息包括：

获取所述至少三个位置对应的至少三个电磁波反射信号；

根据所述至少三个电磁波反射信号，得到所述至少三个振动信息；

其中：所述至少三个电磁波反射信号由所述至少三个位置处的至少三个电磁波反射器件在响应于所述移动声源发出的声音而产生振动的状态下对电磁波信号反射形成。

结合第一方面的上述任一种可能的实施方案，在第四种可能的实施方案中，所述电磁波信号包括：

环境电磁波信号。

结合第一方面的上述任一种可能的实施方案，在第五种可能的实施方案中，分析所述至少三个振动信息包括：

分析所述至少三个振动信息，得到至少三组振动分量信息；

根据所述至少三组振动分量信息的振动特征，得到所述多组第二振动频率信息。

结合第一方面的上述任一种可能的实施方案，在第六种可能的实施方案中，所述振动特征包括以下的至少一种：

频率大小、频率分布以及振幅大小。

结合第一方面的上述任一种可能的实施方案，在第七种可能的实施方案中，所述确定所述多组振动频率信息中的其它两组振动频率信息包括：

根据所述多组振动频率信息中所述一组振动频率信息以外的其它组振动频率信息各自对应的时刻与所述一组振动频率信息对应的时刻之间的时间差来确定所述其它两组振动频率信息。

结合第一方面的上述任一种可能的实施方案，在第八种可能的实施方案中，所述运动属性信息包括以下至少一种：

所述其它两组振动频率信息对应时刻的声源位置信息和声源速度信息。

结合第一方面的上述任一种可能的实施方案，在第九种可能的实施方案中，所述根据所述至少三个位置对应的至少三个位置信息、所述一组振动频率信息、所述其它两组振动频率信息、以及所述其它两组振动频率信息分别对应的时刻之间的时间差，得到所述移动声源的运动属性信息包括：

根据所述一组振动频率信息得到所述移动声源的声源振动频率信息；

根据多普勒效应得到：

所述声源振动频率信息、所述至少三个位置信息、所述移动声源在所述其它两组振动频率信息中的第一组振动频率信息对应时刻的声源速度信息和声源位置信息、以及所述第一组振动频率信息之间的第一关系；

所述声源振动频率信息、所述至少三个位置信息、所述移动声源在所述其它两组振动频率信息中的第二组振动频率信息对应时刻的声源速度信息和声源位置信息、以及所述第二组振动频率信息之间的第二关系；

根据运动定理得到所述时间差、所述其它两组振动频率信息分别对应时刻的所述声源速度信息和所述声源位置信息之间的第三关系；

根据所述第一关系、所述第二关系以及所述第三关系，得到所述运动属性信息。

第二方面，本申请的一可能的实施方案提供了一种移动声源信息确定装置，包括：