[发明专利]移动声源信息确定方法及确定装置、用户设备

权利要求书

1.一种移动声源信息确定方法，其特征在于，包括：

获取一移动声源在至少三个位置处与多个时刻分别对应的多组振动频率信息；其中，每组振动频率信息包括分别与所述至少三个位置对应的至少三个振动频率信息；

对应于所述多组振动频率信息中的一组振动频率信息包含相等的至少三个振动频率信息，确定所述多组振动频率信息中的其它两组振动频率信息，其中，所述其它两组振动频率信息均包含不相等的至少三个振动频率信息；

根据所述至少三个位置对应的至少三个位置信息、所述一组振动频率信息、所述其它两组振动频率信息、以及所述其它两组振动频率信息分别对应的时刻之间的时间差，得到所述移动声源的运动属性信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述多组振动频率信息包括：

获取所述至少三个位置处对应的至少三个振动信息；

分析所述至少三个振动信息得到所述多组振动频率信息。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，获取所述至少三个振动信息包括：

获取所述至少三个位置对应的至少三个电磁波反射信号；

根据所述至少三个电磁波反射信号，得到所述至少三个振动信息；

其中：所述至少三个电磁波反射信号由所述至少三个位置处的至少三个电磁波反射器件在响应于所述移动声源发出的声音而产生振动的状态下对电磁波信号反射形成。

4.如权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述运动属性信息包括以下至少一种：

所述其它两组振动频率信息对应时刻的声源位置信息和声源速度信息。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少三个位置对应的至少三个位置信息、所述一组振动频率信息、所述其它两组振动频率信息、以及所述其它两组振动频率信息分别对应的时刻之间的时间差，得到所述移动声源的运动属性信息包括：

根据所述一组振动频率信息得到所述移动声源的声源振动频率信息；

根据多普勒效应得到：

所述声源振动频率信息、所述至少三个位置信息、所述移动声源在所述其它两组振动频率信息中的第一组振动频率信息对应时刻的声源速度信息和声源位置信息、以及所述第一组振动频率信息之间的第一关系；

所述声源振动频率信息、所述至少三个位置信息、所述移动声源在所述其它两组振动频率信息中的第二组振动频率信息对应时刻的声源速度信息和声源位置信息、以及所述第二组振动频率信息之间的第二关系；

根据运动定理得到所述时间差、所述其它两组振动频率信息分别对应时刻的所述声源速度信息和所述声源位置信息之间的第三关系；

根据所述第一关系、所述第二关系以及所述第三关系，得到所述运动属性信息。

6.一种移动声源信息确定装置，其特征在于，包括：

频率信息获取模块，用于获取一移动声源在至少三个位置处与多个时刻分别对应的多组振动频率信息；其中，每组振动频率信息包括分别与所述至少三个位置对应的至少三个振动频率信息；

处理模块，包括：

频率组确定单元，用于对应于所述多组振动频率信息中的一组振动频率信息包含相等的至少三个振动频率信息，确定所述多组振动频率信息中的其它两组振动频率信息，其中，所述其它两组振动频率信息均包含不相等的至少三个振动频率信息；

运动信息获取单元，用于根据所述至少三个位置对应的至少三个位置信息、所述一组振动频率信息、所述其它两组振动频率信息、以及所述其它两组振动频率信息分别对应的时刻之间的时间差，得到所述移动声源的运动属性信息。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述频率信息获取模块包括：

振动信息获取单元，用于获取所述至少三个位置处对应的至少三个振动信息；

振动信息分析单元，用于分析所述至少三个振动信息得到所述多组振动频率信息。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述振动信息获取单元包括：

电磁波信号获取子单元，用于获取所述至少三个位置对应的至少三个电磁波反射信号；

电磁波分析子单元，用于根据所述至少三个电磁波反射信号，得到所述至少三个振动信息；

其中：所述至少三个电磁波反射信号由所述至少三个位置处的至少三个电磁波反射器件在响应于所述移动声源发出的声音而产生振动的状态下对电磁波信号反射形成。