[发明专利]手动挡车辆的控制方法、系统及手动挡车辆

说明书

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种手动挡车辆的控制方法、系统及手动挡车辆。

背景技术

随着科技的发展，汽车性能不断提升，整车提速及行驶速度也越来越快，在日常行车过程中，有时车速过高，无法在短时间内有效降低车速而导致车祸、事故的发生。例如：行车过程中遇到紧急情况，极易引起驾驶员恐慌，不能够及时地进行刹车，即使踩下制动踏板，但是由于时间紧急而且驾驶员恐慌等，也很少能够及时踩下离合踏板，甚至来不及踩下离合踏板。这时，由于离合器没有分离，动力不能及时中断从而使刹车距离相对增加。另外，离合器没有分离，会增加变速器磨损，导致变速器寿命降低。在车速较低时，由于没有踩下离合踏板，可能导致车辆熄火。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种手动挡车辆的控制方法，该方法可以有效降低刹车距离，提升车辆安全。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种手动挡车辆的控制方法，包括以下步骤：在车辆制动过程中，根据车速信号得到车辆制动时的加速度；判断所述车辆制动时的加速度是否大于紧急制动加速度；以及如果所述车辆制动时的加速度大于所述紧急制动加速度，则控制所述车辆的离合器自动分离并锁止。

进一步的，还包括：当判断所述车辆制动时的加速度不大于所述紧急制动加速度时，进一步判断车速是否小于预设车速；如果所述车速小于所述预设车速，则检测是否踩下所述车辆的离合踏板；如果没有踩下所述车辆的离合踏板，则控制所述离合器自动分离并锁止。

进一步的，在控制所述离合器自动分离并锁止之后，还包括：检测是否踩下车辆的离合踏板；如果检测到踩下所述车辆的离合踏板，则控制所述离合器解除锁止。

进一步的，所述紧急制动加速度根据制动试验得到。

相对于现有技术，本发明所述的手动挡车辆的控制方法具有以下优势：

本发明所述的手动挡车辆的控制方法，可根据车辆制动时的加速度判断车辆是否进行紧急制动，并在车辆进行紧急制动时，控制离合器自动分离，中断动力，相比于驾驶员进行踩下离合踏板，减少驾驶人员对制动中需要进行踩踏离合踏板的动作，从而可以快速地中断动力，因此有效降低刹车距离，提升车辆安全。另外，自动分离离合器，可以减少离合器、变速器等磨损，提高离合器和变速器的使用寿命，降低车辆维修成本。

本发明的另一目的在于提出一种手动挡车辆的控制系统，该手动挡车辆的控制系统可以有效降低刹车距离，提升车辆安全。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种手动挡车辆的控制系统，包括：制动加速度计算模块，用于在车辆制动过程中，根据车速信号得到车辆制动时的加速度；判断模块，用于判断所述车辆制动时的加速度是否大于紧急制动加速度；以及控制器，用于在所述判断模块判断所述车辆制动时的加速度大于所述紧急制动加速度时，控制所述车辆的离合器自动分离并锁止。

进一步的，所述控制器还用于在所述判断模块判断所述车辆制动时的加速度不大于所述紧急制动加速度时，检测车速是否小于预设车速，并在检测到所述车速小于所述预设车速时，进一步检测是否踩下车辆的离合踏板，如果检测到没有踩下车辆的离合踏板，则控制所述离合器自动分离并锁止。

进一步的，所述控制器还用于在控制所述离合器自动分离并锁止之后，检测是否踩下车辆的离合踏板，如果检测到踩下所述车辆的离合踏板，则控制所述离合器解除锁止。

进一步的，所述紧急制动加速度根据制动试验得到。

进一步的，所述控制器通过离合器驱动装置驱动所述离合器自动分离并锁止。

所述的手动挡车辆的控制系统与上述的手动挡车辆的控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

本发明的再一个目的在于提出一种手动挡车辆，该手动挡车辆，可以有效降低刹车距离，提升车辆安全。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种手动挡车辆，设置有如上述实施例所述的手动挡车辆的控制系统。

所述的手动挡车辆与上述的手动挡车辆的控制系统相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的手动挡车辆的控制方法的流程图；

图2为本发明实施例所述的手动挡车辆的控制系统的结构框图；以及