[发明专利]手动挡车辆的控制方法、系统及手动挡车辆在审
| 申请号： | 201410707359.2 | 申请日： | 2014-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN104494430A | 公开（公告）日： | 2015-04-08 |
| 发明（设计）人： | 郭宏;尹红光;王海东;贺云峰;尹旺庆;刘冲;孟庆峰 | 申请（专利权）人： | 长城汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60K23/02 | 分类号： | B60K23/02 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201 | 代理人： | 张大威 |
| 地址： | 071000河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 手动 车辆 控制 方法 系统 | ||
1.一种手动挡车辆的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
在车辆制动过程中，根据车速信号得到车辆制动时的加速度；
判断所述车辆制动时的加速度是否大于紧急制动加速度；以及
如果所述车辆制动时的加速度大于所述紧急制动加速度，则控制所述车辆的离合器自动分离并锁止。
2.根据权利要求1所述的手动挡车辆的控制方法，其特征在于，还包括：
当判断所述车辆制动时的加速度不大于所述紧急制动加速度时，进一步判断车速是否小于预设车速；
如果所述车速小于所述预设车速，则检测是否踩下所述车辆的离合踏板；
如果没有踩下所述车辆的离合踏板，则控制所述离合器自动分离并锁止。
3.根据权利要求1或2所述的手动挡车辆的控制方法，其特征在于，在控制所述离合器自动分离并锁止之后，还包括：
检测是否踩下车辆的离合踏板；
如果检测到踩下所述车辆的离合踏板，则控制所述离合器解除锁止。
4.根据权利要求1所述的手动挡车辆的控制方法，其特征在于，所述紧急制动加速度根据制动试验得到。
5.一种手动挡车辆的控制系统，其特征在于，包括：
制动加速度计算模块，用于在车辆制动过程中，根据车速信号得到车辆制动时的加速度；
判断模块，用于判断所述车辆制动时的加速度是否大于紧急制动加速度；以及
控制器，用于在所述判断模块判断所述车辆制动时的加速度大于所述紧急制动加速度时，控制所述车辆的离合器自动分离并锁止。
6.根据权利要求5所述的手动挡车辆的控制系统，其特征在于，所述控制器还用于在所述判断模块判断所述车辆制动时的加速度不大于所述紧急制动加速度时，检测车速是否小于预设车速，并在检测到所述车速小于所述预设车速时，进一步检测是否踩下车辆的离合踏板，如果检测到没有踩下车辆的离合踏板，则控制所述离合器自动分离并锁止。
7.根据权利要求5或6所述的手动挡车辆的控制系统，其特征在于，所述控制器还用于在控制所述离合器自动分离并锁止之后，检测是否踩下车辆的离合踏板，如果检测到踩下所述车辆的离合踏板，则控制所述离合器解除锁止。
8.根据权利要求5所述的手动挡车辆的控制系统，其特征在于，所述紧急制动加速度根据制动试验得到。
9.根据权利要求5所述的手动挡车辆的控制系统，其特征在于，所述控制器通过离合器驱动装置驱动所述离合器自动分离并锁止。
10.一种手动挡车辆，其特征在于，设置有如权利要求5-9任一项所述的手动挡车辆的控制系统。
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