[发明专利]一种驾驶行为分析方法

说明书

本发明提供一种驾驶行为分析方法，通过多个车载终端对各个路段分别统计车辆行驶的平均平稳性值，所述平均平稳性值的历史统计次数达到一预设的规模值时，作为对当前车辆驾驶员的驾驶行为分类依据，把驾驶员的驾驶行为划分为平稳驾驶、普通驾驶和风险驾驶。本发明把速度的急变特征与路段信息结合起来，充分考虑不同路段对司机驾驶行为影响程度不同，更好的反映司机驾车的平稳性特征，更为准确的判断司机是平稳驾驶、普通驾驶还是风险驾驶，为对司机的管理和考核以及其它以驾驶行为为基础的深入应用提供有效的依据。

技术领域

本发明涉及一种汽车技术领域，尤其涉及一种驾驶行为分析方法。

背景技术

为了准确判断司机是否存在急加速或急减速这类不利于安全或燃油经济性的驾驶行为，需要对司机的驾驶行为进行监控和管理，驾驶行为一般通过采集车辆行驶数据分析驾驶员的驾车技术是根据采集到的车辆驾驶数据分析驾驶员的驾车技术，现有技术中提供了“一种使用加速度传感器远程实时监控车辆急加速或急刹车的方法”，见公开号为：102107652A，公开日为：2011-06-29的中国专利，这种方法是通过检测出XYZ轴三方向的加速度值,再经过对倾斜时的重力加速度进行XY轴的分量剔除,获取车辆准确的加速度值,从而判断行车速度是否在合理范围，实现远程实时监控车辆的急加速或急刹车，这种仅靠加速度值来反应驾驶行为存在如下缺陷：在驾驶过程中为了到达某个加速度，不同的司机所花费的时间和方式并不相同，不能很好的反应驾驶员驾驶行为，例如有的司机虽然出现加速度值比较大，但是他是在平稳加速(典型情况就是车刚进入高速时需要提速度)，这时计算加速度绝对值大小的方法就会出现风险驾驶的误判，或者在红绿灯分布较多的城区道路需要启停的次数多，这种急加减速次数较多应当是属于正常现象，而不应该当作驾驶员风险驾驶的依据；再比如有的司机虽然出现加速度值比较小的情况，但是他在频繁的踩油门和刹车(典型情况就是在行驶缓慢的拥堵路段不断想变道加塞)，这时加速度绝对值大小的计算就无法正确判断驾驶员是否平稳驾驶。因此只用加速度值不能准确反应出整个驾驶行为。

发明内容

本发明要解决的技术问题，在于提供一种驾驶行为分析方法，提高对车辆驾驶员驾驶行为判断依据的准确性。

本发明是这样实现的：一种驾驶行为分析方法，通过多个车载终端对各个路段分别统计车辆行驶的平均平稳性值，所述平均平稳性值的历史统计次数达到一预设的规模值时，作为对当前车辆驾驶员的驾驶行为分类依据，所述方法包括如下步骤：

步骤10、采集车辆行驶速度和GPS位置信息，获得一速度值序列和一对应的GPS位置序列，计算速度对时间的三阶导数得到一急变特征序列，求所述速度急变特征序列的标准差值，将GPS位置信息和标准差值上传到服务器的数据库中；

步骤20、服务器对上传的GPS位置信息进行解析，得到对应道路，更新数据库中对应道路上的平均平稳性值并累计历史统计次数，若对应道路的平均平稳性值的历史统计次数均达到一阈值Max，则根据数据库中对应道路的平均平稳性值和上传的标准差值求当前车辆驾驶员的最终相对平稳性指标r，进入步骤30，否则返回步骤10；

步骤30、设定Tnorm和Tagg两个分类阈值，若r≤Tnorm，则判为平稳驾驶，若Tnorm＜r＜Tagg，则判为普通驾驶，若r≥Tagg，则判为风险驾驶。

进一步的，所述步骤10具体包括：

步骤11、设定一时间子窗口W，车载终端在该时间子窗口W内每间隔时间T对车辆行驶的速度进行一次采样，把子窗口W内采集到的所有速度值按时间顺序排列得到一速度序列：{v₁,v₂,v₃,...v_n}，并根据GPS定位系统采集速度序列中每个速度值对应的GPS位置值得到一GPS位置序列{P₁,P₂,P₃,...P_n}，其中，W＝n×T；