[发明专利]一种驾驶行为分析方法

权利要求书

1.一种驾驶行为分析方法，其特征在于：通过多个车载终端对各个路段分别统计车辆行驶的平均平稳性值，所述平均平稳性值的历史统计次数达到一预设的规模值时，作为对当前车辆驾驶员的驾驶行为分类依据，所述方法包括如下步骤：

步骤10、采集车辆行驶速度和GPS位置信息，获得一速度值序列和一对应的GPS位置序列，计算速度对时间的三阶导数得到一急变特征序列，求所述速度急变特征序列的标准差值，将GPS位置信息和标准差值上传到服务器的数据库中；

步骤20、服务器对上传的GPS位置信息进行解析，得到对应道路，更新数据库中对应道路上的平均平稳性值并累计历史统计次数，若对应道路的平均平稳性值的历史统计次数均达到一阈值Max，则根据数据库中对应道路的平均平稳性值和上传的标准差值求当前车辆驾驶员的最终相对平稳性指标r，进入步骤30，否则返回步骤10；

步骤30、设定Tnorm和Tagg两个分类阈值，若r≤Tnorm，则判为平稳驾驶，若Tnorm＜r＜Tagg，则判为普通驾驶，若r≥Tagg，则判为风险驾驶。

2.根据权利要求1所述的一种驾驶行为分析方法，其特征在于：所述步骤10具体包括：

步骤11、设定一时间子窗口W，车载终端在该时间子窗口W内每间隔时间T对车辆行驶的速度进行一次采样，把子窗口W内采集到的所有速度值按时间顺序排列得到一速度序列：{v₁,v₂,v₃,…v_n}，并根据GPS定位系统采集速度序列中每个速度值对应的GPS位置值得到一GPS位置序列{P₁,P₂,P₃,…P_n}，其中，W＝n×T；

步骤12、根据速度序列对速度进行三阶导数求值计算出速度急变特征值：其中，j_i为速度急变特征序列中第i个速度急变特征值，v_i为速度列表中第i个速度值，v_i-1为速度列表中第i-1个速度值，v_i+1为速度列表中第i+1个速度值，计算得到一急变速特征序列{j₁,j₂,j₃,…j_n-2}，获得急变速特征序列的标准差值SD；

步骤13、将标准差值SD和GPS位置序列上传到服务器的数据库。

3.根据权利要求2所述的一种驾驶行为分析方法，其特征在于：所述步骤20具体包括：

步骤21、为每一条道路分配唯一的ID，服务器对上传的GPS位置序列进行解析，得到所属道路ID，查询在数据库中所属道路ID对应的平均平稳性值J和历史统计次数M，根据查询到的数据和上传的标准差值SD计算所属道路ID新的平均平稳性值J'和新的历史统计次数M'：

若数据库中道路ID还没有统计过平均平稳性值数据，则对应的J取0，M取0进行计算；更新数据库中所属道路ID的平均平稳性值J和历史统计次数M分别用J'值和历史统计次数M'值替代；

步骤22、判断上传的GPS位置信息中对应的各个道路的平均平稳性值的历史统计次数M是否均达到一规模值Max，若是，进入步骤23，否则返回步骤10；

步骤23、若解析得到的所属道路ID为一个，则查询数据库所属道路ID对应的平均平稳性值J和上传的标准差值SD计算一个相对平稳性指标，即为最终相对平稳性指标r；

若解析得到的所属道路ID为多个，则计算相对平稳性指标时取多个道路对应的相对平稳性指标r₁，r₂，…，r_k的平均值作为最终相对平稳性指标r：其中，k为大于1的正整数；

以上对每个道路ID的相对平稳性指标的计算方式均采用以下：

其中i为正整数，r_i表示第i个相对平稳性指标，J_i表示第i个平均平稳性值。

4.根据权利要求1或2所述的一种驾驶行为分析方法，其特征在于：所述车辆行驶速度的采集方式包括采集GPS中的速度信息、读取车辆的速度仪表盘数据或根据车轮速度信息获得。