[发明专利]底盖自动卸料机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种钢桶生产线上收集底盖的装置，具体地说是一种底盖自动卸料机构。

背景技术

在钢桶生产过程中，收集框是一种常用的用来收集底盖的装置，其用途是将预卷后一定数量的底盖收集并储存起来，在后道封底所需的时候取出，再与前道加工完成的桶身一起进入封底阶段，确保底盖与桶身装配的协调性。

以往的收集框一般是简单的四摞或六摞底盖相互堆叠，预卷之后的底盖由人工手动搬至收集框内，每摞底盖之间不设置挡板，为安全方面考虑，底盖堆叠的高度受限，从而使收集框内能够存放的底盖数量有限。收集框内堆满底盖后，再由铲车运输至仓库，使用时仍需手动取出送至使用工位；存在可存放的底盖数量相对较少，耗费人工较多，占地较大的缺点。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种底盖自动卸料机构，其结构设计合理，使底盖的存储与使用实现了自动化，减少了人力资源的消耗，工作过程中不需人工搬运，底盖出框由机构自动完成，即自动卸料，较大的节省了人力资源。

按照本发明提供的技术方案：底盖自动卸料机构，包括底盖输送线，其特征在于：所述底盖输送线旁边设有两个并排布置的升降平台，在升降平台另一边设有与升降平台配合的底盖分级推送装置；所述升降平台包括平台底座和驱动平台底座自动升降的升降驱动机构，所述平台底座上用于放置收集框；所述收集框内设有三个堆叠室，堆叠室的两侧内壁上设有多层等间距分布的垂直于底盖输送线的支撑梁；所述底盖分级推送装置包括推盖板和推盖驱动机构，推盖板在推盖驱动机构驱动下，沿垂直于底盖输送线的方向往复运动，将收集框内储存的底盖分次推送到底盖输送线上。

作为本发明的进一步改进，所述升降驱动机构包括蜗轮丝杆升降机和动力传动系统，所述平台底座的底部四角各设置一台蜗轮丝杆升降机，平台底座与蜗轮丝杆升降机的丝杆上端固定连接，蜗轮丝杆升降机的蜗轮输入端与动力传动系统连接。

作为本发明的进一步改进，所述动力传动系统包括驱动电机、第一双出轴换向器、第一联接轴组件、第二双出轴换向器和第二联接轴组件，所述驱动电机设置在平台底座的下部中心位置，驱动电机的输出端与第一双出轴换向器的输入端连接，第一双出轴换向器的两个输出端分别通过第一联接轴组件与两侧的第二双出轴换向器连接，两个第二双出轴换向器的输出端分别通过第二联接轴组件与四个蜗轮丝杆升降机的蜗轮输入端连接。

作为本发明的进一步改进，所述收集框上每个堆叠室的两边均设有可转动的挡盖杆，所述挡盖杆转动至竖立状态时正对堆叠室正中，挡盖杆转动至水平状态时折收在收集框的底边框外侧。

作为本发明的进一步改进，所述底盖输送线另一边设有两件防冲挡板，所述防冲挡板与两个升降平台的位置对应。

作为本发明的进一步改进，所述推盖驱动机构包括推底盖板、上机架、滚珠丝杆副、电机减速机、下机架、导轨连接板、丝杆螺母固定座、第一导轨滑块组件、第一导轨座、第二轴承座、第二导轨滑块组件、第二导轨座、换位气缸、换位气缸连接板和换位气缸机架，下机架沿平行于底盖输送线方向布置，设置在两个升降平台的旁侧；两件第二导轨滑块组件沿平行于底盖输送线方向布置，第二导轨滑块组件中的导轨分别通过第二导轨座固定在下机架上，上机架底部固定连接在第二导轨滑块组件的滑块上；换位气缸沿平行于底盖输送线方向布置，换位气缸通过换位气缸连接板安装在下机架及换位气缸机架上，换位气缸的活塞杆端与上机架连接；第一轴承座和第二轴承座分别安装在上机架两侧，滚珠丝杆副的丝杆两端分别通过轴承组件支承安装在第一轴承座和第二轴承座内，电机减速机安装在上机架上，电机减速机的输出轴与滚珠丝杆副的丝杆一端连接；六件第一导轨滑块组件沿垂直于底盖输送线方向布置，第一导轨滑块组件中的滑块共同固定在第一导轨座上，第一导轨座固定在上机架上，第一导轨滑块组件中的导轨共同固定连接在导轨连接板上，导轨连接板通过丝杆螺母固定座与滚珠丝杆副中的螺母连接固定；每两件第一导轨滑块组件作为一组，每组第一导轨滑块组件中的导轨上安装一件推盖板。

作为本发明的进一步改进，所述轴承组件包括小圆螺母、圆螺母止动垫圈、防尘盖、圆锥滚子轴承和轴承内隔圈，两个圆锥滚子轴承对称布置，安装在第一轴承座或第二轴承座的安装孔内，滚珠丝杆副的丝杆端部装在两个圆锥滚子轴承的内孔中，两个圆锥滚子轴承的的外侧分别安装防尘盖，两个圆锥滚子轴承之间通过轴承内隔圈相隔；靠内的圆锥滚子轴承通过丝杆上的台阶限位，靠外的圆锥滚子轴承通过两个小圆螺母锁紧，两个小圆螺母之间装有圆螺母止动垫圈。