[发明专利]一种板材立体仓库内置取料机械手的分张装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种板材分张装置，具体涉及一种板材立体仓库内置取料机械手的分张装置。

背景技术

随着板材加工工艺的现代化要求日益增高和计算机网络化数据管理应用技术的日益成熟，用户企业对板材加工设备的智能柔性要求越来越高。沿着数控板材加工的主要设备——数控转塔冲床，向两头的上、下料逐步扩展，是提高设备柔性的有效步骤。使数控转塔床附有自动上、下料功能，进而扩展联接到智能板材立体仓库，让设备的加工物流也受控于计算机网络化的数据管理，这是一部分高端用户所需要的。智能板材立体仓库结构紧凑、运行效率高，是柔性线源头的重要组成设备。

板材由底层库位转存到其上的任一库位、或板材由任一库位取出来，均由一高效机械手执行操作，该机械手是仓库的核心组成装置。 机械手的驱动由两个变频减速电机进行，它们共用一套变频器。减速电机各驱动一根旋转轴，旋转轴上链轮通过链条带动机械手装置作运动。上下方向的运动位置精度有一旋转编码器监控，加减速由程序控制。

机械手取板动作由一组真空吸盘执行。每个真空吸盘各带一个标准的微型真空发生器。真空发生器由压缩空气产生，控制压缩空气的气路即可控制真空吸盘的吸取动作。

数控板材加工设备的原材料一般是整垛板料摆放的，在使用时需要从立体仓库每层库位从上往下逐张取出。一般每张板材的取出动作是通过装在取料机械手上的一组真空吸盘来完成。由于新的整垛板料表面都有防护油，板料与板料之间容易粘连，不容易分开，机械手在抓取最上层板材时，下面一张板材容易与最上层板材粘连。

机械手上有一套处理板材粘连的分张装置。该分张装置由一套磁力分层装置和一套扳角喷气分离装置组成。磁力分层装置装有强磁铁将板材的一角磁化成同一磁极，利用同性相斥的原理将板材有效的分离开来。磁力分层装置对于各种钢板的分离都是简单、可靠的，包含附膜板、涂层板和镀锌板等，但是对于铝板等不受磁力影响的板材无效。因此用磁力分层装置来对板材的分离是有局限性的。扳角喷气分离装置对于不受磁力影响的板材可以进行有效分离。扳角喷气分离装置上有一个吸盘吸住板材的一角，再由一薄型气缸驱动，将吸住的这一角扳起，这时有一路压缩空气的喷嘴对板角下方作每秒4次频率的喷气，使得粘连的板材迅速分离。然后由测厚装置确认，是单张板厚方可进入下一步动作，否则循环进行扳角分离动作，三次后仍不行则停机报警。

发明内容

本发明的目的是提供一种板材分离快，工作效率高的一种板材立体仓库内置取料机械手的分张装置。

本发明的技术方案为：一种板材立体仓库内置取料机械手的分张装置，由磁力分层装置和扳角喷气分离装置组成，所述的磁力分层装置由吸附部件和气缸组成，所述的气缸尾部设有连接板，所述的连接板旁设有座板，所述的连接板与座板之间通过螺钉连接，所述的连接板和座板上设有导向轴套，所述的导向轴套与导向轴相互配合，所述的气缸上设有输出轴，所述的输出轴与导向轴相互平行，所述的输出轴和导向轴顶部设有磁铁安装板，所述的磁铁安装板上设有吸附部件，所述的吸附部件为强磁铁，所述的强磁铁与磁铁安装板之间通过螺钉连接，所述的扳角喷气分离装置由气缸和喷气部件组成，所述的气缸上设有输出轴，所述的输出轴与接头相互连接，所述的喷气部件由吹气铜管和真空吸盘组成，所述的气缸的尾部设有支座，所述的支座后连接有斜支座，所述的斜支座与支座之间通过转轴和卡簧连接。

所述的斜支座固定在吸盘支架的侧面，所述的斜支座下方设有连杆，所述的连杆另一端与连接块通过转轴及卡簧连接，所述的连接块的顶部与接头连接，所述的连接块的侧边设有喷气部件，所述的吹气铜管位于真空吸盘的旁边，所述的真空吸盘与连接块相互连接，所述的吹气铜管与真空吸盘之间设有过渡接头，所述的吹气铜管与过渡接头相互连接，所述的吹气铜管与过渡接头呈L型连接，所述的吹气铜管的出气口位于真空吸盘的左侧，所述的吹气铜管的出气口弯向于真空吸盘下方。

工作过程为：

1）磁力分层装置的工作原理是当机械手停到某一库位准备抓取板材时，气缸输出轴伸出，此时装在磁铁安装板上的强磁铁在导向轴的导向作用下靠近板材，离板材3-5mm左右，将各层钢板的这一角磁化成同一磁极，因为磁力同性相排斥的原理，使得钢板在这一角明显的分离翘起来。然后在机械手取上面一张板时，下面粘连的板可在重力的作用下沿这分开的一角逐渐分离而留下来。当抓取成功后，气缸缩回，机械手将板材送入输送台；