[发明专利]一种板材立体仓库内置取料机械手的分张装置

权利要求书

1.一种板材立体仓库内置取料机械手的分张装置，由磁力分层装置和扳角喷气分离装置组成，其特征在于：所述的磁力分层装置由吸附部件和气缸组成，所述的气缸尾部设有连接板，所述的连接板旁设有座板，所述的连接板与座板之间通过螺钉连接，所述的连接板和座板上设有导向轴套，所述的导向轴套与导向轴相互配合，所述的气缸上设有输出轴，所述的输出轴与导向轴相互平行，所述的输出轴和导向轴顶部设有磁铁安装板，所述的磁铁安装板上设有吸附部件，所述的吸附部件为强磁铁，所述的强磁铁与磁铁安装板之间通过螺钉连接，所述的扳角喷气分离装置由气缸和喷气部件组成，所述的气缸上设有输出轴，所述的输出轴与接头相互连接，所述的喷气部件由吹气铜管和真空吸盘组成，所述的气缸的尾部设有支座，所述的支座后连接有斜支座，所述的斜支座与支座之间通过转轴和卡簧连接。

2.根据权利要求1所述的一种板材立体仓库内置取料机械手的分张装置，其特征在于：所述的斜支座固定在吸盘支架的侧面，所述的斜支座下方设有连杆，所述的连杆另一端与连接块通过转轴及卡簧连接，所述的连接块的顶部与接头连接，所述的连接块的侧边设有喷气部件，所述的吹气铜管位于真空吸盘的旁边，所述的真空吸盘与连接块相互连接，所述的吹气铜管与真空吸盘之间设有过渡接头，所述的吹气铜管与过渡接头相互连接，所述的吹气铜管与过渡接头呈L型连接，所述的吹气铜管的出气口位于真空吸盘的左侧，所述的吹气铜管的出气口弯向于真空吸盘下方。

3.根据权利要求1和权利要求2所述的一种板材立体仓库内置取料机械手的分张装置，其特征在于：工作过程为：

1）磁力分层装置的工作原理是当机械手停到某一库位准备抓取板材时，气缸输出轴伸出，此时装在磁铁安装板上的强磁铁在导向轴的导向作用下靠近板材，离板材3-5mm左右，将各层钢板的这一角磁化成同一磁极，因为磁力同性相排斥的原理，使得钢板在这一角明显的分离翘起来，然后在机械手取上面一张板时，下面粘连的板可在重力的作用下沿这分开的一角逐渐分离而留下来，当抓取成功后，气缸缩回，机械手将板材送入输送台；

2）机械手上的扳角喷气分离装置，运用人工仿真的动作原理将粘连的板材进行分离，气缸驱动连接块产生摆动，连杆在连接块的带动下绕着转轴向上转动，连接块带动真空吸盘产生既向上抬起又向后仰的组合运动，这个运动使得板材的一角被真空吸盘吸住向上扳动掀起来，连接块兼作喷气接头及吹气铜管的安装支架，弯管状的吹气铜管随着扳起的板材一起运动，高压气流对上下板材之间进行每秒4次频率的喷气，使之产生分离并震动，这时配合整个机械手向上将整个上面的板材平稳的吸起来，下面的板材如有粘连，即会在这套装置的作用下发生可靠有效的分离。