[发明专利]装箱机用机械手

说明书

技术领域

本发明涉及包装技术领域，特别涉及一种装箱机用机械手。

背景技术

在饮料包装机械近几年的发展中，机械手在装箱过程中运用的越来越多。目前，主要采用的装箱模式为：先将待装箱的瓶子按道分好，排好，等待抓瓶器来抓瓶；装箱时，要将箱子排列好，这样抓瓶器就会将排好的瓶子抓起，并且把瓶子运送到等待装箱的箱子中，完成装箱。这种装箱模式只能每次几箱地步进运行，设备运行的起停冲击造成倒瓶破箱现象常有发生，产能低。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单、可连续装箱的、产能高的装箱机用机械手。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种装箱机用机械手，安装在所述装箱机的机架上，包括固设在所述机架上的中心塔架、固设在所述中心塔架上的相互平行的多条环形导轨、安装在所述中心塔架上的可沿所述环形导轨的轨道滑行的多条旋转臂、可升降地安装在每条所述旋转臂上的用于抓放待装箱瓶体的抓手总成，所述机械手还包括可带动所述旋转臂沿所述环形导轨滑行的传动装置。

优选地，所述传动装置为链轮装置，所述链轮装置包括竖直安装在所述中心塔架两侧的主动轴和从动轴，所述主动轴与所述从动轴的上、下两端均固设有一链轮，所述主动轴与所述从动轴上同一端的所述链轮通过驱动链条相连接，所述机械手还包括连接在所述主动轴上的用于驱动所述链轮装置带动所述旋转臂沿所述环形导轨的轨道滑行的旋转伺服电机。

进一步优选地，所述旋转臂包括第一滑轨与第二滑轨，所述第一滑轨上设有与所述链轮装置上的所述驱动链条相连接的驱动连接件、用于与所述第二滑轨相锁定连接的锁紧块；所述第二滑轨上设有与所述环形导轨相一一对应的滚轮，所述滚轮的滚轮面与对应的所述环形导轨的轨道内侧支撑面相滚动接触，通过所述滚轮所述旋转臂沿所述环形导轨的轨道滑行。

优选地，所述机械手还包括可带动所述抓手总成相对机座上下移动的升降伺服电缸，所述旋转臂的上端还固设有电缸安装架，所述升降伺服电缸通过滑块安装在所述电缸安装架上，所述升降伺服电缸还包括可沿竖直方向升降的升降杆、用于驱动所述升降杆升降的升降电机。

进一步优选地，所述抓手总成包括可拆卸的连接在所述升降杆下端的抓手支架、套设在所述旋转臂上的用于所述抓手总成抓放待装箱瓶体时起导向作用的直线轴承、多个用于抓放待装箱瓶体的抓瓶器，所述直线轴承与所述抓手支架相固定连接。

更进一步优选地，所述抓手总成上的所述抓瓶器有24个，呈4排6列排布。

优选地，所述环形导轨有两条，分别位于所述中心塔架的上下两端，所有所述环形导轨的两端部分为弧形，中间部分为直线形。

进一步优选地，所述旋转臂有六条，所有所述旋转臂沿所述环形导轨的轨道方向间隔分布，相应的所述抓手总成与所述升降伺服电缸均有六套。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明的装箱用机械手通过设置中心塔架、环形导轨、旋转臂及抓手总成，使得该机械手在瓶体装箱时，可连贯装箱，克服了现有技术中间歇装箱造成的设备运行起停冲击造成倒瓶破箱的现象出现，且结构简单、装箱稳定、产能高。

附图说明

附图1为本发明装箱机用机械手的结构示意图；

附图2为附图1的俯视图；

附图3为本发明装箱机用机械手中旋转臂的第一滑轨的结构示意图；

附图4为本发明装箱机用机械手中旋转臂的第二滑轨的结构示意图；

附图5为附图1中A部分的放大示意图；

附图6为附图1中B部分的放大示意图；

其中：1、机架；2、中心塔架；3、环形导轨；4、旋转伺服电机；5、旋转臂；51、第一滑轨、52第二滑轨；53、驱动连接件；54、锁紧块；55、电缸安装架；56、滚轮；6、抓手总成；61、抓手支架；62、直线轴承；63、抓瓶器；7、升降伺服电缸；71、升降杆；72、滑块；8、链轮装置；81、主动轴；82、从动轴；83、链轮；84、驱动链条。

具体实施方式

下面结合附图来对本发明的技术方案作进一步的阐述。