[发明专利]一种汽车纵梁漏孔检测装置

权利要求书

1.一种汽车纵梁漏孔检测装置，其特征在于：包括装配架及装设于所述装配架上的摄像头、电机、旋转编码器、电机通信控制模块、电源滤波器、电机驱动控制模块、稳压电源和笔记本电脑；

所述装配架包括基架、水平滑动装设于所述基架顶端内侧的笔记本电脑台架以及可90°翻转后叠加于所述基架顶端的相机支架；所述基架的底端对称设置有至少两组车轮，所述两组车轮彼此通过车轮轴连接，所述车轮轴铰接于所述基架的底端；其中一组所述车轮固定装配于所述车轮轴一端即不可沿所述车轮轴轴向移动，另一组所述车轮活动式装配于所述车轮轴另一端即可沿所述车轮轴轴向移动；其中一个固定装配于所述车轮轴上的车轮为驱动轮，其轴向外端设有齿形结构的从带轮； 

所述摄像头为数字式摄像头且装设于所述相机支架的顶端中部，其与所述笔记本电脑电连接；

所述电机装设于所述基架后端底侧，其分别电连接所述电机通信控制模块和电源滤波器；所述电机的动力输出轴装设有齿形结构的主带轮；所述主带轮通过齿形带与所述从带轮匹配连接；

所述旋转编码器装设于所述基架前端底侧，其分别电连接所述电机和笔记本电脑；

所述电机通信控制模块装设于所述基架的内底侧且与所述笔记本电脑电连接；

所述电源滤波器装设于所述基架的后端内侧，其设置有电源线插孔和开关，所述电源滤波器通过所述电源线插孔连接电源，通过所述开关控制电源的通断；

所述电机驱动控制模块装设于所述基架的后端内侧，其分别电连接所述电机和电机通信控制模块；

所述稳压电源装设于所述基架的后端内侧且输入端与所述电源滤波器的输出端电连接；同时，所述稳压电源的输出端分别与所述摄像头、电机、电机通信控制模块和电机驱动控制模块电连接。

2.如权利要求1所述的汽车纵梁漏孔检测装置，其特征在于：所述基架是由骨架和护板连接为一体的方框式结构；所述基架的顶端内侧壁对称开设有内滑槽，顶端外侧壁对称开设有外滑槽。

3.如权利要求2所述的汽车纵梁漏孔检测装置，其特征在于：所述笔记本电脑台架用于放置所述笔记本电脑，其大致呈门框式结构且装设于所述基架的顶端内侧；所述笔记本电脑台架一组对梁的外侧壁设有与所述内滑槽相匹配的滑块；所述笔记本电脑台架通过所述滑块与所述内滑槽滑动配合连接，以实现在所述基架的顶端水平伸缩移动；所述笔记本电脑台架与所述基架顶端装配的一端内侧还对称设有固定销，所述笔记本电脑台架通过所述固定销与所述基架的顶端固定。

4.如权利要求2所述的汽车纵梁漏孔检测装置，其特征在于：所述相机支架大致呈门框式结构且通过安装座装设于所述基架的顶端上侧；所述安装座是由两块呈垂直布置的安装板组装而成，其中一块所述安装板通过所述外滑槽与所述基架的顶端滑动连接并通过锁紧螺杆锁紧固定，另一块所述安装板通过定位销与所述相机支架的底端固定连接；所述定位销与锁紧螺杆在空间上呈垂直布置。

5.如权利要求4所述的汽车纵梁漏孔检测装置，其特征在于：位于所述安装座一侧的所述基架的顶端外侧壁还设有限位销，位于所述安装座另一侧的所述基架的顶端外侧壁设有挡块，当松开所述定位销时，所述相机支架可翻转90度叠加于所述基架的顶端。

6.如权利要求1所述的汽车纵梁漏孔检测装置，其特征在于：所述基架底端的一侧中部装设有活动导轮；所述基架底端的另一侧装设有与所述活动导轮同一高度的固定辊轮。

7.如权利要求1所述的汽车纵梁漏孔检测装置，其特征在于：所述笔记本电脑通过RS232串口与所述电机通信控制模块连接通信；所述笔记本电脑通过1394端口与所述摄像头连接并控制所述摄像头的拍摄；所述笔记本电脑通过计数卡实现分段拍摄图像。

8.如权利要求1所述的汽车纵梁漏孔检测装置，其特征在于：所述装配架的顶部上侧还设置有防护罩，顶部相对两外侧还对称设置有把手。