[发明专利]伸缩缸、支腿控制系统和起重机

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，更具体地，涉及一种伸缩缸、支腿控制系统和起重机。

背景技术

在现有技术中，H型支腿的工程机械都采用左右支腿前后叠放的布置方式，这种布置方式中的活动支腿一般采用复杂的伸缩机构，使用滚轮头、伸出钢丝绳、回拉钢丝绳等零件，通过复杂的绕线、调节安装步骤才能实现对支腿的控制。

一般，支腿动作有左前伸、左前缩、右前伸、右前缩、左后伸、左后缩、右后伸、右后缩的动作，通过控制车体两侧的支腿沿车体的宽度方向移动来改变整个设备的整体宽度，提高设备的稳定性，所有动作都通过支腿控制盒上专用键位操纵实现，这种控制方式中的支腿的控制阀件较多，油管也较多。

在有紧凑结构需求的设备，尤其是底盘上，支腿前后叠放的布置方式会对底盘的其他参数，如接近角、离去角造成很大的影响；并且，对支腿控制的伸缩结构复杂，尤其使用了钢丝绳绕绳机构，会导致装配工艺复杂，装配困难大，后期维护需求多，故障点多的问题。

在现有技术中，每个支腿动作在支腿控制盒上都有专有键位，阀件多、管路多，控制器相对昂贵，尤其在低成本紧凑平台上，成本压力较大。可见，现有技术中的对活动支腿的控制伸缩结构较为复杂、成本较高，会严重影响整体设备的结构紧凑性。

发明内容

本发明旨在提供一种伸缩缸、支腿控制系统和起重机，以解决现有技术中的对支腿控制的伸缩结构较为复杂的问题。

为解决上述技术问题，根据本发明的第一个方面，提供了一种伸缩缸，包括：主筒体，具有从主筒体的轴向第一端通至轴向第二端的内腔；第一活塞组件，沿主筒体的轴向可移动地设置在内腔内，并具有从主筒体的轴向第一端伸出的第一伸出端；第二活塞组件，沿主筒体的轴向可移动地设置在内腔内，并具有从主筒体的轴向第二端伸出的第二伸出端；其中，第一活塞组件和第二活塞组件将内腔沿轴向第一端至轴向第二端依次分隔为第一腔体、中间腔体和第二腔体，主筒体上设置有与中间腔体连通的第一流体通口，第一伸出端上设置有与第一腔体具有连通状态的第二流体通口，第二伸出端设置有与第二腔体具有连通状态的第三流体通口。

进一步地，第一活塞组件和第二活塞组件均包括依次套设的多级活塞，每级活塞均包括活塞体和中空活塞杆，最外侧一级的活塞的活塞体与主筒体滑动配合，其他各级活塞的活塞体为上一级活塞的中空活塞杆且与上一级活塞的活塞体滑动配合；其中，第二流体通口设置于第一活塞组件的最内侧的活塞的中空活塞杆上，第三流体通口设置与第二活塞组件的最内侧的活塞的中空活塞杆上；各级活塞的中空活塞杆上均开设有通流孔，且除最内侧的活塞外，各级活塞的活塞体上均设置有连通孔。

进一步地，连通孔包括伸出连通孔和回缩连通孔，伸出连通孔内设置有压力控制阀组，当伸出连通孔的靠近中间腔体的一侧的流体压力大于压力控制阀组的设定压力时，伸出连通孔的靠近中间腔体的一侧的流体通过伸出连通孔流入伸出连通孔的另一侧；回缩连通孔内设置有单向阀，单向阀的进油口与回缩连通孔的远离中间腔体的一侧连通，单向阀的出油口与回缩连通孔的另一侧连通。

进一步地，第二活塞组件包括与第一活塞组件同级的各级活塞。

进一步地，第一活塞组件包括第一活塞筒，第一活塞筒的一端沿主筒体的轴向可移动地设置，且第一活塞筒的另一端为第一伸出端；第二活塞组件包括第二活塞筒，第二活塞筒的一端沿主筒体的轴向可移动地设置，且第二活塞筒的另一端为第二伸出端；第一活塞组件还包括第三活塞筒，第三活塞筒沿主筒体的轴向可移动地设置在第一腔体内，且第一活塞筒的远离第一伸出端的一端可移动地设置在第三活塞筒内；第二活塞组件还包括第四活塞筒，第四活塞筒沿主筒体的轴向可移动地设置在第二腔体内，且第二活塞筒的远离第二伸出端的一端可移动地设置在第四活塞筒内；其中，第一活塞筒的中空活塞杆上设置有第一通流孔，第二活塞筒的中空活塞杆上设置有第二通流孔；第三活塞筒的中空活塞杆上设置有第三通流孔，第四活塞筒的中空活塞杆上设置有第四通流孔。

进一步地，主筒体内设置有限定第一活塞组件的最大运动距离的第一限位面和限定第二活塞组件的最大运动距离的第二限位面，第一流体通口设置在第一限位面和第二限位面之间的主筒体上。

根据本发明的第二个方面提供了一种支腿控制系统，包括：伸缩缸，伸缩缸为上述的伸缩缸，且伸缩缸的第一活塞组件的最内侧一级活塞的中空活塞杆一端与工程机械中的机体一侧的支腿驱动连接，伸缩缸的第二活塞组件的最内侧一级活塞的中空活塞杆与机体另一侧的相应支腿驱动连接。