[发明专利]伸缩缸、支腿控制系统和起重机

权利要求书

1.一种伸缩缸，其特征在于，包括：

主筒体(10)，具有从所述主筒体(10)的轴向第一端通至轴向第二端的内腔；

第一活塞组件，沿所述主筒体(10)的轴向可移动地设置在所述内腔内，并具有从所述主筒体(10)的轴向第一端伸出的第一伸出端；

第二活塞组件，沿所述主筒体(10)的轴向可移动地设置在所述内腔内，并具有从所述主筒体(10)的轴向第二端伸出的第二伸出端；

其中，所述第一活塞组件和所述第二活塞组件将所述内腔沿轴向第一端至轴向第二端依次分隔为第一腔体(11)、中间腔体(13)和第二腔体(12)，所述主筒体(10)上设置有与所述中间腔体(13)连通的第一流体通口(14)，所述第一伸出端上设置有与所述第一腔体(11)具有连通状态的第二流体通口(21)，所述第二伸出端设置有与所述第二腔体(12)具有连通状态的第三流体通口(31)。

2.根据权利要求1所述的伸缩缸，其特征在于，

所述第一活塞组件和所述第二活塞组件均包括依次套设的多级活塞，每级活塞均包括活塞体和中空活塞杆，最外侧一级的所述活塞的活塞体与所述主筒体(10)滑动配合，其他各级活塞的活塞体为上一级活塞的中空活塞杆且与上一级活塞的活塞体滑动配合；

其中，所述第二流体通口(21)设置于所述第一活塞组件的最内侧的所述活塞的中空活塞杆上，所述第三流体通口(31)设置与所述第二活塞组件的最内侧的所述活塞的中空活塞杆上；各级所述活塞的中空活塞杆上均开设有通流孔，且除最内侧的所述活塞外，各级所述活塞的活塞体上均设置有连通孔。

3.根据权利要求2所述的伸缩缸，其特征在于，

所述连通孔包括伸出连通孔和回缩连通孔，所述伸出连通孔内设置有压力控制阀组，当所述伸出连通孔的靠近所述中间腔体(13)的一侧的流体压力大于所述压力控制阀组的设定压力时，所述伸出连通孔的靠近所述中间腔体(13)的一侧的流体通过所述伸出连通孔流入所述伸出连通孔的另一侧；

所述回缩连通孔内设置有单向阀，所述单向阀的进油口与所述回缩连通孔的远离所述中间腔体(13)的一侧连通，所述单向阀的出油口与所述回缩连通孔的另一侧连通。

4.根据权利要求2所述的伸缩缸，其特征在于，所述第二活塞组件包括与所述第一活塞组件同级的各级所述活塞。

5.根据权利要求1所述的伸缩缸，其特征在于，

所述第一活塞组件包括第一活塞筒(20)，所述第一活塞筒(20)的一端沿所述主筒体(10)的轴向可移动地设置，且所述第一活塞筒(20)的另一端为所述第一伸出端；

所述第二活塞组件包括第二活塞筒(30)，所述第二活塞筒(30)的一端沿所述主筒体(10)的轴向可移动地设置，且所述第二活塞筒(30)的另一端为所述第二伸出端；

所述第一活塞组件还包括第三活塞筒(40)，所述第三活塞筒(40)沿所述主筒体(10)的轴向可移动地设置在所述第一腔体(11)内，且所述第一活塞筒(20)的远离所述第一伸出端的一端可移动地设置在所述第三活塞筒(40)内；

所述第二活塞组件还包括第四活塞筒(50)，所述第四活塞筒(50)沿所述主筒体(10)的轴向可移动地设置在所述第二腔体(12)内，且所述第二活塞筒(30)的远离所述第二伸出端的一端可移动地设置在所述第四活塞筒(50)内；

其中，所述第一活塞筒(20)的中空活塞杆上设置有第一通流孔(22)，所述第二活塞筒(30)的中空活塞杆上设置有第二通流孔(32)；所述第三活塞筒(40)的中空活塞杆上设置有第三通流孔(41)，所述第四活塞筒(50)的中空活塞杆上设置有第四通流孔(51)。

6.根据权利要求1所述的伸缩缸，其特征在于，所述主筒体(10)内设置有限定所述第一活塞组件的最大运动距离的第一限位面和限定所述第二活塞组件的最大运动距离的第二限位面，所述第一流体通口(14)设置在所述第一限位面和所述第二限位面之间的所述主筒体(10)上。

7.一种支腿控制系统，其特征在于，包括：

伸缩缸，所述伸缩缸为权利要求1至6任一项所述的伸缩缸，且所述伸缩缸的第一活塞组件的最内侧一级活塞的中空活塞杆一端与工程机械中的机体一侧的支腿驱动连接，所述伸缩缸的第二活塞组件的最内侧一级活塞的中空活塞杆与所述机体另一侧的相应支腿驱动连接。