[发明专利]一种剪叉推出式中药自动拣药设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种医用设备，具体是一种剪叉推出式中药自动拣药设备。

背景技术

医务人员在拣药时，可能会因为走神或其他个人原因导致出错，且医务人员按照药方找寻药材需要花费大量时间，拣药过程费时费力易出错。吃中药的人逐年增加，工作量非常大，若采用传统手动拣药方式，病人侯药时间将非常长，且传统的拣药过程中有药品交叉污染的风险。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种剪叉推出式中药自动拣药设备，以降低拣药出错率，提高拣药效率，缩短拣药间隔时间，减少药品交叉污染的风险。

本发明以如下技术方案解决上述技术问题：

本发明一种剪叉推出式中药自动拣药设备，包括药品架1、药包推出装置3、托盘8、控制器19，所述药品架1的形状呈中空的圆筒状，药品架1的上部设有各种药包储室2，各储室分别装有药包推出装置3，各储室朝药品架1的中心呈一定角度倾斜，每个储室的最低处开有恰能让单个药包通过的药包推出口5，药包推出口5的上方装有光电传感器4；药品架1的下部设有漏斗状药包下落口7以及剪叉式推出机构23，剪叉式推出机构23处于漏斗状药包下落口7的下方，剪叉式推出机构23与漏斗状药包下落口7之间设有安装在药品架1上的挡板机构24，挡板机构24中的隔板24-1紧贴漏斗状药包下落口7，药品架1的下部开有可以送出托盘8的通槽5；剪叉式推出机构23、挡板机构24和所有的药包推出装置3均由安装在药品架1上的控制器19控制其动作；所有的光电传感器4均与控制器19连接实现信息反馈。

所述剪叉式推出机构主要由两条平行的导轨9、两组安装在两条导轨上的剪叉臂20及托盘架22构成，每条导轨9上设有水平滑槽10，两条导轨9的同一侧分别设有与水平滑槽10相垂直排布的垂直滑槽14，另一侧安装有置于两条导轨之间的7字形托盘架22，托盘架22上设有托盘滑槽18，其顶部设有放置托盘8的凹槽；所述每组剪叉臂20的中部通过销轴21形成两两交叉连接，并在两两相接的顶端和底端分别通过上移动连杆17和下移动连杆11将两组剪叉臂20形成连接，下移动连杆11的两端分别装有可在水平滑槽10中走动的滑轮12；两组剪叉臂20的一侧外端顶部通过置于垂直滑槽14的升降连杆15连接，底部与固定杆13铰接，固定杆13安装在两条导轨上，升降连杆15与固定杆13之间安装有用于驱动升降连杆15上下移动的液压缸16；两组剪叉臂20的另一侧的外端顶部通过置于7字形托盘架22的托盘滑槽18中的上移动连杆17连接，底部通过与7字形托盘架22铰接的下移动连杆11连接。

所述挡板机构24由两个对称设置的隔板24-1、长连杆24-2、短连杆24-3及安装在药品架1上的活塞缸24-5构成，两个隔板24-1为半圆型，分别与长连杆24-2和短连杆24-3铰接，长连杆24-2的另一端与活塞缸24-5的外凸台铰接，短连杆24-3的另一端与置于活塞缸24-5内的活塞24-4铰接。

本发明设备具有如下有益效果：

1、采用本发明设备进行拣药，可以降低拣药出错率，提高拣药效率，缩短拣药间隔时间，减少药品交叉污染的风险；

2、本发明采用圆筒立体药品架的设计，使药品摆放更为集中，节省空间；

3、本发明采用导轨和滑轮配合，可以减小阻力，增加平稳性，提高承受重量的能力。

4、本发明采用挡板机构接药，使拣药与推出装置送药同时进行，提高设备的工作效率。

附图说明

图1是本发明设备的结构示意图。

图2是图1中剪叉式推出机构23的立体图。

图3是图1中挡板机构24的剖面图。

图中：药品架1、储室2、药包推出装置3、光电传感器4、药包推出口5、通槽6、药包下落口7、托盘8、导轨9、水平滑槽10、下移动连杆11、滑轮12、固定杆13、垂直滑槽14、升降连杆15、液压缸16、上移动连杆17、托盘滑槽18、控制器19、剪叉臂20、销轴21、托盘架22、剪叉式推出机构23、挡板机构24、隔板24-1、长连杆24-2、短连杆24-3、活塞24-4、活塞缸24-5。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的技术方案作进一步说明。