[发明专利]一种剪叉推出式中药自动拣药设备

权利要求书

1.一种剪叉推出式中药自动拣药设备，包括药品架(1)、药包推出装置(3)、托盘(8)、控制器(19)，所述药品架(1)的形状呈中空的圆筒状，药品架(1)的上部设有各种药包储室(2)，各储室分别装有药包推出装置(3)，各储室朝药品架(1)的中心呈一定角度倾斜，每个储室的最低处开有恰能让单个药包通过的药包推出口(5)，药包推出口(5)的上方装有光电传感器(4)；药品架(1)的下部设有漏斗状药包下落口(7)以及剪叉式推出机构(23)，剪叉式推出机构(23)处于漏斗状药包下落口(7)的下方，剪叉式推出机构(23)与漏斗状药包下落口(7)之间设有安装在药品架(1)上的挡板机构(24)，挡板机构(24)中的隔板(24-1)紧贴漏斗状药包下落口(7)，药品架(1)的下部开有可以送出托盘(8)的通槽(5)；剪叉式推出机构(23)、挡板机构(24)和所有的药包推出装置(3)均由安装在药品架(1)上的控制器(19)控制其动作；所有的光电传感器(4)均与控制器(19)连接实现信息反馈。

2.根据权利要求1所述剪叉推出式中药自动拣药设备，其特征在于，所述剪叉式推出机构主要由两条平行的导轨(9)、两组安装在两条导轨上的剪叉臂(20)及7字形托盘架(22)构成，每条导轨(9)上设有水平滑槽(10)，两条导轨(9)的同一侧分别设有与水平滑槽(10)相垂直排布的垂直滑槽(14)，另一侧安装有置于两条导轨之间的7字形托盘架(22)，托盘架(22)上设有托盘滑槽(18)，其顶部设有放置托盘(8)的凹槽；所述每组剪叉臂(20)的中部通过销轴(21)形成两两交叉连接，并在两两相接的顶端和底端分别通过上移动连杆(17)和下移动连杆(11)将两组剪叉臂(20)形成连接，下移动连杆(11)的两端分别装有可在水平滑槽(10)中走动的滑轮(12)；两组剪叉臂(20)的一侧外端顶部通过置于垂直滑槽(14)的升降连杆(15)连接，底部与固定杆(13)铰接，固定杆(13)安装在两条导轨上，升降连杆(15)与固定杆(13)之间安装有用于驱动升降连杆(15)上下移动的液压缸(16)；两组剪叉臂(20)的另一侧的外端顶部通过置于7字形托盘架(22)的托盘滑槽(18)中的上移动连杆(17)连接，底部通过与7字形托盘架(22)铰接的下移动连杆(11)连接。

3.根据权利要求1所述剪叉推出式中药自动拣药设备，其特征在于，所述挡板机构(24)由两个对称设置的隔板(24-1)、长连杆(24-2)、短连杆(24-3)及安装在药品架(1)上的活塞缸(24-5)构成，两个隔板(24-1)为半圆型，分别与长连杆(24-2)和短连杆(24-3)铰接，长连杆(24-2)的另一端与活塞缸(24-5)的外凸台铰接，短连杆(24-3)的另一端与置于活塞缸(24-5)内的活塞(24-4)铰接。