[发明专利]起重机的吊臂伸缩装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种使起重机的伸缩吊臂进行伸缩的吊臂伸缩装置。

背景技术

起重机为了吊起货物而使用伸缩吊臂。伸缩吊臂具备通过共用的伸缩汽缸使相互可滑动的多个吊臂部件按顺序滑移而进行伸长的机构。

然而，采用共用的伸缩汽缸使多个吊臂部件按顺序进行滑移的情况下，伸缩吊臂的伸缩有时需要一定时间。

因此，在专利文献1中，作为向伸缩汽缸注入工作油等流体的流体回路，除了设有通常流体回路之外，还设有差动流体回路。通过差动流体回路的动作使伸缩汽缸伸长，由此能加快伸缩汽缸的伸长速度。从而，能缩短伸缩吊臂的伸长时间，能提高使用方便性。

然而，在专利文献1中，为了切换差动流体回路与通常流体回路而使用开关。这种情况下，起重机的工作人员为了用伸缩吊臂进行起重操作而执行复杂的操作的同时，还必须要时刻掌握在差动流体回路与通常流体回路中使用哪个回路进行工作的状况。并且，根据所掌握的使用状况需要在工作途中切换开关。这样不仅增加了工作中的管理项目，还增加了工作人员的负担。

专利文献1：日本专利公报特许4040856号

发明内容

鉴于以上问题，对于起重机，不仅要求减少工作人员的负担，还要求提高伸缩吊臂的使用方便性。

由此，本发明所提供的起重机的吊臂伸缩装置包括：伸缩吊臂，具有多个相互可滑移的吊臂部件；伸缩汽缸，通过活塞杆沿汽缸管的内面移动而进行伸缩，且能使所述多个吊臂部件进行滑移以实现所述伸缩吊臂的伸缩，所述活塞杆带有活塞，该活塞将填充有流体的所述汽缸管的内部空间分割为伸长侧油室和缩短侧油室；流体回路，具有通常流体回路以及差动流体回路，所述通常流体回路将流体只注入到所述伸缩汽缸的所述伸长侧油室内，所述差动流体回路以所述缩短侧油室内的流体可移向所述伸长侧油室内的状态将流体注入到所述伸长侧油室内；控制部，在所述伸缩吊臂进行伸缩时选择所述通常流体回路或所述差动流体回路；操作杆，在所述伸缩吊臂进行伸长时从空挡位置起被操作，其中，在所述操作杆被操作到伸长侧而开始了利用所述差动流体回路的所述伸缩吊臂的伸长之后，所述操作杆经由所述空挡位置再次被操作到伸长侧的情况下，所述控制部选择所述通常流体回路并切换为进行利用所述通常流体回路的所述伸缩吊臂的伸长。

优选地，所述起重机的吊臂伸缩装置还包括检测部件，用于检测所述伸缩汽缸的伸长量，所述控制部根据在所述操作杆被操作到所述空挡位置之前由所述检测部件所检测出的伸长量来判断所述伸缩吊臂的伸长中断的情况下，进行选择所述通常流体回路的控制。

优选地，所述起重机的吊臂伸缩装置还包括计时器，用于计测从所述操作杆返回到所述空挡位置起到所述操作杆再次被操作为止的再操作时间，在所述再操作时间比规定时间短的情况下，所述控制部根据所述操作杆向伸长侧的再操作而选择所述通常流体回路，并切换为利用所述通常流体回路的所述伸缩吊臂的伸长，在所述再操作时间为规定时间以上的情况下，所述控制部根据所述操作杆向伸长侧的再操作而选择所述差动流体回路，并切换为进行利用所述差动流体回路的所述伸缩吊臂的继续伸长。

优选地，所述起重机的吊臂伸缩装置还包括开关，用于设定所述差动流体回路为有效或无效，在所述操作杆向伸长侧被再操作的情况下，所述控制部与所述开关的设定无关地选择所述通常流体回路，并切换为进行利用所述通常流体回路的所述伸缩吊臂的伸长。

优选地，所述起重机的吊臂伸缩装置还包括显示部件，用于显示在所述流体回路中是所述通常流体回路在动作还是所述差动流体回路在动作。

(有益效果)

根据本发明，在操作杆从空挡位置被操作到伸长侧并开始了利用差动流体回路的伸缩吊臂的伸长之后，在操作杆再次被操作到伸长侧的情况下，控制部将选择通常流体回路。由此，流体回路的动作从利用差动流体回路的动作切换成利用通常流体回路的动作。即，工作人员通过将操作杆再操作到伸长侧，能进行流体回路的切换。

由此可见，根据本发明，可实现为了伸长伸缩吊臂而切换使用通常流体回路与差动流体回路的高方便性。而且，只将操作杆再操作到伸长侧就能进行切换，而这种容易直观理解的操作性，能减轻工作人员的负担。

并且，在工作中，切换流体回路时不需要开关，因而能减少另设开关时所需的成本，还能节省设置开关所需的空间。

附图说明

图1是使用本发明的第一实施方式所涉及的吊臂伸缩装置的移动式起重机的侧面示意图。

图2是表示图1中的伸缩吊臂处于最缩短状态下的其基端以及周边部件的局部剖面示意图。