[发明专利]起重机的吊臂伸缩装置

权利要求书

1.一种起重机的吊臂伸缩装置，其特征在于，

包括：

伸缩吊臂，具有多个相互可滑移的吊臂部件；

伸缩汽缸，通过活塞杆沿汽缸管的内面移动而进行伸缩，且能使所述多个吊臂部件进行滑移以实现所述伸缩吊臂的伸缩，所述活塞杆带有活塞，该活塞将填充有流体的所述汽缸管的内部空间分割为伸长侧油室和缩短侧油室；

流体回路，有通常流体回路以及差动流体回路，所述通常流体回路将流体只注入到所述伸缩汽缸的所述伸长侧油室内，所述差动流体回路以能使所述缩短侧油室内的流体移向所述伸长侧油室内的状态将流体注入到所述伸长侧油室内；

控制部，在所述伸缩吊臂进行伸缩时选择所述通常流体回路或所述差动流体回路；

操作杆，在所述伸缩吊臂进行伸长时从空挡位置起被操作，

其中，

在所述操作杆被操作到伸长侧而开始了利用所述差动流体回路的所述伸缩吊臂的伸长之后，所述操作杆经由所述空挡位置再次被操作到伸长侧的情况下，所述控制部选择所述通常流体回路并切换为进行利用所述通常流体回路的所述伸缩吊臂的伸长。

2.如权利要求1所述的起重机的吊臂伸缩装置，其特征在于：

还包括检测部件，用于检测所述伸缩汽缸的伸长量，

所述控制部根据在所述操作杆被操作到所述空挡位置之前由所述检测部件所检测出的伸长量来判断所述伸缩吊臂的伸长中断的情况下，进行选择所述通常流体回路的控制。

3.如权利要求2所述的起重机的吊臂伸缩装置，其特征在于：

还包括计时器，用于计测从所述操作杆返回到所述空挡位置起到所述操作杆再次被操作为止的再操作时间，

在所述再操作时间比规定时间短的情况下，所述控制部根据所述操作杆向伸长侧的再操作而选择所述通常流体回路，并切换为进行利用所述通常流体回路的所述伸缩吊臂的伸长，

在所述再操作时间为规定时间以上的情况下，所述控制部根据所述操作杆向伸长侧的再操作而选择所述差动流体回路，并切换为进行利用所述差动流体回路的所述伸缩吊臂的继续伸长。

4.如权利要求3所述的起重机的吊臂伸缩装置，其特征在于：

还包括开关，用于设定所述差动流体回路为有效或无效，

在所述操作杆向伸长侧被再操作的情况下，所述控制部与所述开关的设定无关地选择所述通常流体回路，并切换为进行利用所述通常流体回路的所述伸缩吊臂的伸长。

5.如权利要求4所述的起重机的吊臂伸缩装置，其特征在于：

还包括显示部件，用于显示在所述流体回路中是所述通常流体回路在动作还是所述差动流体回路在动作。

6.如权利要求1所述的起重机的吊臂伸缩装置，其特征在于：

还包括计时器，用于计测从所述操作杆返回到所述空挡位置起到所述操作杆再次被操作为止的再操作时间，

在所述再操作时间比规定时间短的情况下，所述控制部根据所述操作杆向伸长侧的再操作而选择所述通常流体回路，并切换为进行利用所述通常流体回路的所述伸缩吊臂的伸长，

在所述再操作时间为规定时间以上的情况下，所述控制部根据所述操作杆向伸长侧的再操作而选择所述差动流体回路，并切换为进行利用所述差动流体回路的所述伸缩吊臂的继续伸长。

7.如权利要求1、2、6中的任一项所述的起重机的吊臂伸缩装置，其特征在于：

还包括开关，用于设定所述差动流体回路为有效或无效，

在所述操作杆向伸长侧被再操作的情况下，所述控制部与所述开关的设定无关地选择所述通常流体回路，并切换为进行利用所述通常流体回路的所述伸缩吊臂的伸长。

8.如权利要求1、2、3、6中的任一项所述的起重机的吊臂伸缩装置，其特征在于：

还包括显示部件，用于显示在所述流体回路中是所述通常流体回路在动作还是所述差动流体回路在动作。

9.如权利要求1、2、6中的任一项所述的起重机的吊臂伸缩装置，其特征在于：

还包括开关，用于设定所述差动流体回路为有效或无效，

还包括显示部件，用于显示在所述流体回路中是所述通常流体回路在动作还是所述差动流体回路在动作,

在所述操作杆向伸长侧被再操作的情况下，所述控制部与所述开关的设定无关地选择所述通常流体回路，并切换为进行利用所述通常流体回路的所述伸缩吊臂的伸长。