[发明专利]一种摩擦辊保管装置

说明书

技术领域

本发明涉及液晶制造设备存储领域，尤其涉及一种摩擦辊保管装置。

背景技术

随着TFT-LCD行业的发展，产品技术的日益更新，对摩擦工艺的要求也越来越高。摩擦工艺是通过摩擦辊摩擦玻璃基板，从而使玻璃基板上的配向膜具有配向液晶分子的能力，使液晶分子具有预期的倾角。摩擦工序中摩擦辊的质量对于产品的品质而言是至关重要的，摩擦辊的表面用双面胶粘了一层布，我们称为摩擦布，对于摩擦工艺而言每一片摩擦布都有寿命，所以摩擦辊的存储是一个比较复杂的工作。

如图1所示，现有的摩擦辊存储方式是在摩擦辊送入区13放置预存储的摩擦辊，将多个托架2固定在存储库中靠边的位置，摩擦辊取放执行机构14设置在存储库中部，从多个托架2上取放摩擦辊。然而，上述摩擦辊存储方式存储的摩擦辊数量受限，摩擦辊取放执行机构14动作行程长，整个设备的工作效率低。

因此，针对以上不足，本发明提供了一种摩擦辊保管装置。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明的目的是提供一种摩擦辊保管装置以解决现有的摩擦辊存储方式存在的存储数量受限和工作效率低的问题。

(二)技术方案

本发明提供的摩擦辊保管装置其包括滚筒、多个托架、摩擦辊取放执行单元、控制单元、滚筒驱动单元、存储传感单元及取放位置传感单元，摩擦辊取放执行单元设置在靠近滚筒的位置；滚筒包括固定部分和转动部分，转动部分与滚动驱动单元连接，多个托架并列设置在滚筒转动部分的周侧，存储传感单元设置在滚筒的固定部分上，且与托架上存储摩擦辊的位置相对应，取放位置传感单元设置在滚筒固定部分靠近摩擦辊取放执行单元的位置；摩擦辊取放执行单元、存储传感单元、取放位置传感单元和滚筒驱动单元均与控制单元连接。

其中，还包括原点位置传感单元，所述原点位置传感单元设置在滚筒固定部分靠近摩擦辊取放执行单元的位置。

其中，所述滚筒的固定部分包括设置在滚筒转动部分两端的两个安置平台。

其中，所述存储传感单元包括多对均布在安置平台上的第一传感器，各对第一传感器分别相对地安置在滚筒转动部分两端的两个安置平台上。

其中，所述取放位置传感单元包括一对设置在安置平台周边的第二传感器，该对第二传感器分别相对地安置在滚筒转动部分两端的两个安置平台上。

其中，所述原点位置传感单元包括一对设置在安置平台周边的第三传感器，该对第三传感器分别相对地安置在滚筒转动部分两端的两个安置平台上。

其中，所述托架上具有供一对第二传感器对射的第一通孔和供一对第三传感器对射的第二通孔。

其中，所述托架与滚筒的轴线呈锐角设置。

其中，还包括驱动电机和传动带，所述滚筒的转动部分通过传动带与驱动电机连接。

其中，其还包括存储库和所述存储库内的走行轨道，走行轨道设置在存储库的中部，摩擦辊取放执行单元设置在走行轨道上，多个所述滚筒绕所述走行轨道设置。

其中，还包括条形码扫描器，条形码扫描器与控制单元连接。

(三)有益效果

本发明的上述技术方案具有如下优点：本发明提供的摩擦辊保管装置中，将多个托架并列设置在滚筒转动部分的周侧，用于存储摩擦辊，存储传感单元和取放位置传感单元设置在滚筒的固定部分上，分别可探知托架上是否存在摩擦辊和摩擦辊所在的托架是否到达，并将这样的信息传递给控制单元，进而在控制单元的控制下摩擦辊取放执行单元存取摩擦辊，这样可以准确存取更多的摩擦辊，摩擦辊存储的数量得到极大提高；摩擦辊取放执行单元设置在靠近滚筒的位置，摩擦辊取放执行机构动作行程较短，摩擦辊取放的工作效率也得到了极大提高。

附图说明

图1是现有技术中摩擦辊存储结构示意图；

图2是本发明实施例摩擦辊保管装置的俯视示意图；

图3是本发明实施例摩擦辊保管装置中滚筒的立体结构示意图；

图4是本发明实施例摩擦辊保管装置中滚筒俯视示意图；

图5是本发明实施例摩擦辊保管装置中滚筒顶部去除安置平台后的俯视示意图；

图6是本发明实施例摩擦辊保管装置中安置平台上各传感器的布置示意图；

图7是本发明实施例摩擦辊保管装置中滚筒底部去除安置平台后的结构示意。

图8是本发明实施例摩擦辊保管装置中滚筒底部驱动电机驱动滚筒的结构示意图。