[发明专利]一种摩擦辊保管装置

权利要求书

1.一种摩擦辊保管装置，其特征在于：其包括滚筒、多个托架、摩擦辊取放执行单元、控制单元、滚筒驱动单元、存储传感单元及取放位置传感单元，摩擦辊取放执行单元设置在靠近滚筒的位置；滚筒包括固定部分和转动部分，转动部分与滚动驱动单元连接，多个托架并列设置在滚筒转动部分的周侧，存储传感单元设置在滚筒的固定部分上，且与托架上存储摩擦辊的位置相对应，取放位置传感单元设置在滚筒固定部分靠近摩擦辊取放执行单元的位置；摩擦辊取放执行单元、存储传感单元、取放位置传感单元和滚筒驱动单元均与控制单元连接。

2.根据权利要求1所述的摩擦辊保管装置，其特征在于：还包括原点位置传感单元，所述原点位置传感单元设置在滚筒固定部分靠近摩擦辊取放执行单元的位置。

3.根据权利要求2所述的摩擦辊保管装置，其特征在于：所述滚筒的固定部分包括设置在滚筒转动部分两端的两个安置平台。

4.根据权利要求3所述的摩擦辊保管装置，其特征在于：所述存储传感单元包括多对均布在安置平台上的第一传感器，各对第一传感器分别相对地安置在滚筒转动部分两端的两个安置平台上。

5.根据权利要求3所述的摩擦辊保管装置，其特征在于：所述取放位置传感单元包括一对设置在安置平台周边的第二传感器，该对第二传感器分别相对地安置在滚筒转动部分两端的两个安置平台上。

6.根据权利要求5所述的摩擦辊保管装置，其特征在于：所述原点位置传感单元包括一对设置在安置平台周边的第三传感器，该对第三传感器分别相对地安置在滚筒转动部分两端的两个安置平台上。

7.根据权利要求6所述的摩擦辊保管装置，其特征在于：所述托架上具有供一对第二传感器对射的第一通孔和供一对第三传感器对射的第二通孔。

8.根据权利要求1所述的摩擦辊保管装置，其特征在于：所述托架与滚筒的轴线呈锐角设置。

9.根据权利要求1所述的摩擦辊保管装置，其特征在于：还包括驱动电机和传动带，所述滚筒的转动部分通过传动带与驱动电机连接。

10.根据权利要求1所述的摩擦辊保管装置，其特征在于：其还包括存储库和所述存储库内的走行轨道，走行轨道设置在存储库的中部，摩擦辊取放执行单元设置在走行轨道上，多个所述滚筒绕所述走行轨道设置。

11.根据权利要求10所述的摩擦辊保管装置，其特征在于：还包括条形码扫描器，条形码扫描器与控制单元连接。