[发明专利]一种基于CAN信息的电动汽车故障智能诊断方法

说明书

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，具体是一种基于CAN信息的电动汽车故障智能诊断方法。

背景技术

电动汽车的出现对解决当今世界能源危机问题和环保有很大的帮助，而且低碳环保的概念正逐渐成为主流思想，所以在可以预见的未来，电动汽车必将成为大势。电动汽车的通讯载体基本都是CAN网络，其整车的详细信息也都是通过CAN信息相互转达。目前，对电动汽车的故障只能做到智能监控，尚无法实现智能诊断。当电动汽车发生故障时，需要维修人员逐一排查，才能找到故障发生的真实原因，耗时耗力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于CAN信息的电动汽车故障智能诊断方法，能够根据CAN信息源数据自动诊断出故障发生的真实原因。

本发明的技术方案为：

一种基于CAN信息的电动汽车故障智能诊断方法，包括以下步骤：

（1）从系统故障列表中选择待诊断故障，获取系统记录的待诊断故障的发生时刻t；

（2）调取待诊断故障的发生时刻t前后一定时间段内的CAN信息源数据，根据待诊断故障的跳变点特征对调取的CAN信息源数据进行审查，确定待诊断故障的跳变点发生时刻T所属时间段t0～t1；

（3）根据待诊断故障的可能发生原因排序列表，对各种可能发生原因所涉及的在t0～t1时间段内以及t0时刻前一定时间段内的CAN信息源数据进行逐一核查，直至找到待诊断故障的真实发生原因；

（4）将待诊断故障的真实发生原因通过CAN总线反馈到显示屏。

所述的基于CAN信息的电动汽车故障智能诊断方法，步骤（2）中，所述确定待诊断故障的跳变点发生时刻所属时间段t0～t1，具体包括以下顺序的步骤：

（21）调取t+m*10-5～ t+m*10+5时间段内的 CAN信息源数据，其中，t表示系统记录的待诊断故障的发生时刻，单位为秒，m为整数，初始值取0；

（22）根据待诊断故障的跳变点特征，对调取的该时间段内的CAN信息源数据进行审查，判断待诊断故障是否已发生，若是，则执行步骤（23），若否，则跳转至步骤（24）；

（23）将待诊断故障的发生状态标记为1，将m的当前值递减1，跳转至步骤（21）；

（24）判断待诊断故障的发生状态是否标记为1，若是，则执行步骤（25），若否，则跳转至步骤（26）；

（25）将当前时间段作为待诊断故障的跳变点发生时刻所属时间段t0～t1；

（26）将m的当前值递增1，跳转至步骤（21）。

所述的基于CAN信息的电动汽车故障智能诊断方法，步骤（3）中，所述根据待诊断故障的可能发生原因排序列表，对各种可能发生原因所涉及的在t0～t1时间段内以及t0时刻前一定时间段内的CAN信息源数据进行逐一核查，具体包括以下顺序的步骤：

（31）将待诊断故障的首要可能发生原因作为当前核查原因；

（32）调取当前核查原因所涉及的在t0～t1时间段内的CAN信息源数据，并对调取的该时间段内的CAN信息源数据进行分析；

（33）判断是否存在故障数据帧，若是，则将当前核查原因作为待诊断故障的真实发生原因，若否，则执行步骤（34）；

（34）调取当前核查原因所涉及的在t0时刻前一定时间段内的CAN信息源数据，并对调取的该时间段内的CAN信息源数据进行分析；

（35）判断是否存在故障数据帧，若是，则将当前核查原因作为待诊断故障的真实发生原因，若否，则执行步骤（36）；

（36）将待诊断故障的下一可能发生原因作为当前核查原因，重复上述步骤（32）～（35）。

由上述技术方案可知，本发明通过对CAN信息源数据进行分析，首先可以找到故障的真实发生时刻所属的时间段，从而能够确定分析故障发生原因的有效时间段，进一步通过对有效时间段内的CAN信息源数据进行分析，能够自动找出故障的真实发生原因，提供给维护人员，便于维护人员维修，节省了维修时间。

附图说明

    图1是本发明的方法流程图；

图2是本发明的故障发生时间诊断分析流程图；

图3是本发明的故障发生原因诊断分析流程图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例进一步说明本发明。