[发明专利]一种掘进机综合试验检测系统

说明书

技术领域

本发明涉及煤矿机械技术领域，特别涉及一种掘进机综合试验检测系统。

背景技术

掘进机是用于开凿平直地下巷道的机器。掘进机分为开敞式掘进机和护盾式掘进机。主要由行走机构、工作机构、装运机构和转载机构组成。随着行走机构向前推进，工作机构中的切割头不断破碎岩石，并将碎岩运走。有安全、高效和成巷质量好等优点，但造价大，构造复杂，损耗也较大。

所以，在掘进机生产完成后需要做详细准确的综合试验检测，由于掘进机体积大，重量大，所以在煤机行业按煤炭行业标准中对掘进机进行出厂检验和型式试验中关于掘进机重量和重心等项目测试较难实现，而且还涉及对掘进机的长、宽、高和截割部左右摆动范围测量，也不容易实现。

由于目前掘进机的重量和重心等项目测试较难实现的问题，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

为了解决目前掘进机的重量和重心等项目测试较难实现的问题，本发明提供一种掘进机综合试验检测系统。

一方面，本发明提供了一种掘进机综合试验检测系统，包括：

下平台，所述下平台上固定多个压力传感器座；

上平台，所述上平台固定在所述多个压力传感器座上；

辅助斜面，包括第一端部和第二端部，所述第一端部的高度低于所述第二端部的高度，所述第二端部抵靠在所述上平台的侧边上；

第一控制器，与所述多个压力传感器座连接，用于根据所述多个压力传感器座的位置信息及测量的压力值计算所述掘进机的重量和重心。

进一步地，所述下平台上固定有第一压力传感器座、第二压力传感器座、第三压力传感器座和第四压力传感器座；

所述上平台固定在所述第一压力传感器座、所述第二压力传感器座、所述第三压力传感器座和所述第四压力传感器座上；

所述第一压力传感器座、所述第二压力传感器座、所述第三压力传感器座和所述第四压力传感器座均与所述第一控制器连接。

进一步地，所述第一压力传感器座包括：

第一底座，

设置在所述第一底座上的第一护筒；

设置在所述第一护筒内的第一压力传感器，所述第一压力传感器连接所述第一控制器；

设置在所述第一护筒内并位于所述第一压力传感器上的第一液压千斤顶；和/或，

所述第二压力传感器座包括：

第二底座，

设置在所述第二底座上的第二护筒；

设置在所述第二护筒内的第二压力传感器，所述第二压力传感器连接所述第一控制器；

设置在所述第二护筒内并位于所述第二压力传感器上的第二液压千斤顶；和/或，

所述第三压力传感器座包括：

第三底座，

设置在所述第三底座上的第三护筒；

设置在所述第三护筒内的第三压力传感器，所述第三压力传感器连接所述第一控制器；

设置在所述第三护筒内并位于所述第三压力传感器上的第三液压千斤顶；和/或，

所述第四压力传感器座包括：

第四底座，

设置在所述第四底座上的第四护筒；

设置在所述第四护筒内的第四压力传感器，所述第四压力传感器连接所述第一控制器；

设置在所述第四护筒内并位于所述第四压力传感器上的第四液压千斤顶。

进一步地，所述第一控制器根据所述第一压力传感器、所述第二压力传感器、所述第三压力传感器和所述第四压力传感器计所测量的压力值计算所述掘进机的重量；

所述第一控制器根据所述掘进机的重量及所述第一压力传感器、所述第二压力传感器、所述第三压力传感器和所述第四压力传感器计的位置信息计算所述掘进机的重心。

进一步地，所述第一护筒外固定有多个第一加强板；和/或，

所述第二护筒外固定有多个第二加强板；和/或，

所述第三护筒外固定有多个第三加强板；和/或，

所述第四护筒外固定有多个第四加强板。

进一步地，所述辅助斜面还在所述第一端部与所述第二端部之间设置有斜板；

所述斜板上固定有多个用于辅助所述掘进机爬坡的加强筋。

进一步地，还包括设置在所述下平台周边区域且可移动的三维测量装置。

进一步地，所述三维测量装置包括：

移动台；

安装在所述移动台上的激光测距传感器；

与所述移动台和所述激光测距传感器连接的第二控制器，