[发明专利]一种掘进机综合试验检测系统

权利要求书

1.一种掘进机综合试验检测系统，其特征在于，包括：

下平台(1)，所述下平台(1)上固定多个压力传感器座；

上平台(2)，所述上平台(2)固定在所述多个压力传感器座上；

辅助斜面(3)，包括第一端部(31)和第二端部(32)，所述第一端部(31)的高度低于所述第二端部(32)的高度，所述第二端部(32)抵靠在所述上平台(2)的侧边上；

第一控制器，与所述多个压力传感器座连接，用于根据所述多个压力传感器座的位置信息及测量的压力值计算所述掘进机(4)的重量和重心。

2.根据权利要求1所述的掘进机综合试验检测系统，其特征在于，所述下平台(1)上固定有第一压力传感器座(11)、第二压力传感器座(12)、第三压力传感器座(13)和第四压力传感器座(14)；

所述上平台(2)固定在所述第一压力传感器座(11)、所述第二压力传感器座(12)、所述第三压力传感器座(13)和所述第四压力传感器座(14)上；

所述第一压力传感器座(11)、所述第二压力传感器座(12)、所述第三压力传感器座(13)和所述第四压力传感器座(14)均与所述第一控制器连接。

3.根据权利要求2所述的掘进机综合试验检测系统，其特征在于，所述第一压力传感器座(11)包括：

第一底座(111)，

设置在所述第一底座(111)上的第一护筒(112)；

设置在所述第一护筒(112)内的第一压力传感器(113)，所述第一压力传感器(113)连接所述第一控制器；

设置在所述第一护筒(112)内并位于所述第一压力传感器(113)上的第一液压千斤顶(114)；和/或，

所述第二压力传感器座(12)包括：

第二底座，

设置在所述第二底座上的第二护筒；

设置在所述第二护筒内的第二压力传感器，所述第二压力传感器连接所述第一控制器；

设置在所述第二护筒内并位于所述第二压力传感器上的第二液压千斤顶；和/或，

所述第三压力传感器座(13)包括：

第三底座，

设置在所述第三底座上的第三护筒；

设置在所述第三护筒内的第三压力传感器，所述第三压力传感器连接所述第一控制器；

设置在所述第三护筒内并位于所述第三压力传感器上的第三液压千斤顶；和/或，

所述第四压力传感器座(14)包括：

第四底座，

设置在所述第四底座上的第四护筒；

设置在所述第四护筒内的第四压力传感器，所述第四压力传感器连接所述第一控制器；

设置在所述第四护筒内并位于所述第四压力传感器上的第四液压千斤顶。

4.根据权利要求3所述的掘进机综合试验检测系统，其特征在于，所述第一控制器根据所述第一压力传感器(113)、所述第二压力传感器、所述第三压力传感器和所述第四压力传感器计所测量的压力值计算所述掘进机(4)的重量；

所述第一控制器根据所述掘进机(4)的重量及所述第一压力传感器(113)、所述第二压力传感器、所述第三压力传感器和所述第四压力传感器计的位置信息计算所述掘进机(4)的重心。

5.根据权利要求3所述的掘进机综合试验检测系统，其特征在于，所述第一护筒(112)外固定有多个第一加强板(115)；和/或，

所述第二护筒外固定有多个第二加强板；和/或，

所述第三护筒外固定有多个第三加强板；和/或，

所述第四护筒外固定有多个第四加强板。

6.根据权利要求1所述的掘进机综合试验检测系统，其特征在于，所述辅助斜面(3)还在所述第一端部(31)与所述第二端部(32)之间设置有斜板(33)；

所述斜板(33)上固定有多个用于辅助所述掘进机爬坡的加强筋(34)。

7.根据权利要求1-6任一项所述的掘进机综合试验检测系统，其特征在于，还包括设置在所述下平台(1)周边区域且可移动的三维测量装置(5)。