[发明专利]基于CAN总线的无刷直流电机的纠偏控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种纠偏控制系统，具体涉及一种基于CAN总线的无刷直 流电机的纠偏控制系统。

背景技术

一个完整的纠偏控制系统它由三大单元组成：对卷材边缘偏差值获取 的纠偏传感器单元，完成系统调控的控制器单元，执行控制器纠偏指令， 推动卷材回到基准位置的纠偏执行机构。纠偏系统驱动器作为纠偏系统的 重要组成部分，电机选取的不同对整个系统的精度、效率都有很大的影响。 一般的纠偏系统多采用直流电机或者交流异步电机来作为驱动系统，一些 对纠偏精度和速度要求高的机器上，会采用能够精密控制的伺服电机。出 于对性能和成本的问题思考，人们开始寻找性能优良、价格低廉的电机， 以设计出性价比高的纠偏控制系统，在这个背景下以直流无刷电机为纠偏 执行机构的纠偏控制系统开始逐渐出现在市场上。于是，如何设计出一种 控制性能良好的纠偏控制系统，是相关领域技术人员亟待解决的技术问 题。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种基于CAN总 线的无刷直流电机的纠偏控制系统。该纠偏控制系统结构简单，抗干扰能 力强，效率高，安全可靠，操作方便，无需经常维护，便于推广使用。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：基于CAN总线的无刷直 流电机的纠偏控制系统，其特征在于：包括用于检测物料偏移信号的传感 器、用于通过CAN总线模块接收所述传感器输出的物料偏移信号进行处理 后并通过无刷电机驱动模块来驱动无刷直流电机的控制器，所述无刷直流 电机和用于消除物料偏差的驱动器相接，所述控制器通过霍尔开关的状态 来使能无刷电机驱动模块，所述霍尔开关与无刷直流电机相接，所述霍尔 开关与控制器的输入端相接，所述控制器的输入端接有用于当所述驱动器 超过量程时被触发进而使无刷直流电机停止运转的限位开关，所述控制器 的输入端接有用于采集流经所述无刷电机驱动模块的电流信号并转换成 电压信号的电流采样电路，所述控制器通过电流采样电路输出的采样电压 信号对无刷直流电机的速度进行PID调节和对无刷直流电机实现过流保 护，所述控制器的输出端接有用于发出声光报警信号的声光报警模块，所 述传感器和控制器均通过所述CAN总线模块接有通信转换模块，所述通信 转换模块与上位机相接。

上述的基于CAN总线的无刷直流电机的纠偏控制系统，其特征在于： 所述控制器的输出端接有用来显示物料的偏移量的显示器。

上述的基于CAN总线的无刷直流电机的纠偏控制系统，其特征在于： 所述显示器为液晶显示器。

上述的基于CAN总线的无刷直流电机的纠偏控制系统，其特征在于： 所述控制器的输入端接有用于设置纠偏系统参数的按键模块。

上述的基于CAN总线的无刷直流电机的纠偏控制系统，其特征在于： 所述控制器采用dsPIC30F5016控制器。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1、本发明抗干扰能力强：通过CAN总线来传输物料的偏移量。

2、本发明效率高：通过无刷直流电机来驱动驱动器使系统的效率大 为提高。

3、本发明安全可靠：系统对无刷直流电机具有过流保护功能。

4、本发明操作方便：通过上位机可以设置系统的工作模式和传感器 的参数。

5、本发明无需经常维护：因为无刷直流电机无电刷所以系统不需要 经常维护。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明的电路原理框图。

附图标记说明:

1—传感器；2—CAN总线模块；3—控制器；

4—无刷电机驱动模块；5—无刷直流电机；6—驱动器；

7—霍尔开关；8—声光报警模块；9—按键模块；

10—电流采样电路；11—限位开关；12—显示器；

13—通信转换模块；14—上位机。

具体实施方式